商品番号：BTH040-14

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¥200.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Dynamixel AX-12+に同封されているネジキット(2袋)です。

■内容物(2袋合計)
・BU x 2
・WA x 2
・S-B x 2
・S1 x 約30
・N1 x 約30
※S1,N1は個数にバラつきがありますので予めご了承下さい。

本商品は在庫が無くなり次第終了となります。

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商品番号：BTH066

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¥200.　(税抜)
販売終了

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概要

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商品番号：BTH071

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¥9,000.　(税抜)

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■概要
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
本品はRX-28セットに対しRX-28を除くパーツセットになります。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、
アクチュエータの回転制御により指が開閉します。

※本品はRX-28, RX-24F以外には取り付きません。

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商品番号：BTH070

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¥32,000.　(税抜)

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■概要
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
本品はRX-28とセットになります。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、
アクチュエータの回転制御により指が開閉します。

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商品番号：BTE064

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¥10,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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本製品は在庫が無くなり次第終了致します。代替製品としてFDIII-HCをご利用頂けます。

■概要
本製品は、ARM7TDMIコアを搭載したマイコンであるAT91SAM7S256を採用した小型マイコンボードBTC091用のI/Oボードです。Dynamixel AX-12及びAX-S1(TTL I/F)を制御するための通信I/F、サウンド機能、バッテリ電圧監視機能、JTAGコネクタを標準装備しています。またオプションとしてZIG-100B・JTAGコネクタボードを装備することができます。

本製品はAX-12を対象とするロボットアプリケーションに開発したI/O基板で、AX-12の性能を十分に発揮させることができます。

なお専用の制御用ライブラリがGCC Developer Liteのターゲットとして用意されていますので、マイコンがAT91SAM7Sという点を意識せずともDynamixelシリーズを制御する際の通信パケット処理やサウンド処理等が簡便に行えるようになっています。

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商品番号：BTE065

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¥11,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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本製品は在庫が無くなり次第終了致します。代替製品としてFDIII-HCをご利用頂けます。

■概要
本製品は、ARM7TDMIコアを搭載したマイコンであるAT91SAM7S256を採用した小型マイコンボードBTC091用のI/Oボードです。Dynamixel DX・RXシリーズ(RS485 I/F)を制御するための通信I/F、サウンド機能、バッテリ電圧監視機能、JTAGコネクタを標準装備しています。またオプションとしてZIG-100B・JTAGコネクタボードを装備することができます。

本製品はDX・RXシリーズを対象とするロボットアプリケーション向けに開発したI/O基板です。

なお専用の制御用ライブラリがGCC Developer Liteのターゲットとして用意されていますので、Dynamixelシリーズを制御する際の通信パケット処理やサウンド処理等が簡便に行えます。

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商品番号：BTX046

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¥12,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Bioloid Comprehensive Kit / Beginner Kit 専用ワイヤレスコントローラです。

概要
・ 通信プロトコル： Bioloid（CM-5）通信プロトコル
・ボタン数： 10個
・電源： 単三乾電池2本(別売り)、オートパワーオフ機能付き

内容物
・ZIG-100A搭載RC-100 x1
・ペアリング済みZIG-100A x1

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商品番号：BTX034

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¥3,300.　(税抜)

数量123456789

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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詳細は技術情報をご覧ください。

Bioloid Basic Kit/Beginner Kitに同梱されるものと同等品です。

内容物
・バッテリパック

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商品番号：BTA038

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¥34,400.-　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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詳細は技術情報をご覧ください。

■概要
相撲ロボットA,Bキットに装着出来る磁石です。
磁石が4個入ったボックスが2セットのキットです。
（写真は1セットの物です）

※本商品は受注生産となります。納期は１カ月程かかります。

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商品番号：BTX039

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¥7,000.　(税抜)

販売終了

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Bioloid専用コントロールボックスです。
Bioloid Comprehensive Kit / Beginner Kitに付属している物と同等品です。
ACアダプタは付属しておりませんので、Bioloid Kitに同封されているものをご使用下さい。

内容物
・CM-5
・バッテリ
・ADAPTOR-CM5
・S1(ネジ) x 4
・N1(ナット) x 4

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商品番号：BTE082

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¥12,000.　(税抜)
販売終了

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■概要
USS3のパラメータは全てRS485 I/F経由でのみ行える仕様です。パラメータの内容および変更するための通信プロトコルは公開されていますが、通信するためのハードウェアとソフトウェアを独自に作る必要があります。

そこで、簡便にPCからUSS3の内部パラメータを変更するための接続用のハードウェアをセットにしたUSS3コンフィギュレータを用意しました。PCに専用のソフトウェアをインストールすれば、PCのUSBポート経由でリアルタイムに調整ができますので、USS3を機器に組み込んだ状態での調整ができます。


USS3とハブを接続(複数台も可)して設定変更ができ、近接するセンサから発する音波の干渉を軽減する同期モードでのパラメータの煮詰めが行いやすくなっています(付属のケーブルは1本のみです)。

また、Windowsのコマンドラインで動作するサンプルプログラムを用意しています。

センサへ戻る
通信機器へ戻る

商品番号：BTX037

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¥4,000.　(税抜)

数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

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概要
ZIG-100Aは2.4GHz帯の周波数を利用したBioloid(Comprehensive Kit/Beginner Kit)専用無線モジュールです。
BioloidのコントローラであるCM-5にZIG-100Aを装着する事で、ZIG-100Aが装着されたCM-5同士で無線通信が可能になります。

内容物
・ZIG-100A

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商品番号：BTX038

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¥3,500.　(税抜)

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■概要
Dynamixel RX-28・RX-24Fの関節要素および機構パーツとの組み合わせを意識した4種類のマウントアダプタです。RX-28・RX-24Fに付属のネジキット及びベアリングを使用することで、以下の様に本体へ固定できます。





■基本スペック
【材質】
1.5mm厚アルミニウム (アルマイト処理済)

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商品番号：BTA034

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¥55,800.　(税抜)
販売終了

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■概要
車体にセンサ・ユニバーサルドライバ3が付属したロボット2駆ベーシックキットです。
UD3に別途電源を接続すれば、すぐにご利用いただけます。

【サイズ】
全長：160mm
全幅：196mm
重量：約600g

【外観】




【内容物】
2駆車体(BTA033)・800mm光センサ(BTE023)×3 ・反射型フォトインタラプタ(BTE003B)×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023)

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商品番号：BTA032

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¥292,000.　(税抜)

販売終了
※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積りをご依頼下さい。
   納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

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■概要
モーター、ギヤ、タイヤ装備の車体にセンサ、ユニバーサルドライバが付いた相撲ロボット4駆ベーシックキットです。

【サイズ】
・全長：173mm・全幅：199mm・重量：約1400g

【内容物】
・4駆車体（BTA031）・800mm光センサ（BTE023）×3 ・反射型フォトインタラプタ（BTE003B）×2 ・ユニバーサルドライバ3 (BTA023) ×1

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

【台車ギヤトレイン】
・減速比：1/6.43


■特徴
シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。モータのギアヘッドを除いたギア比は 6.43:1になってます。


F1でのピット作業では タイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。
ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。


ホイールにはギアがついており、 こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。


オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。
ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。


モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。


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