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Dynamixel AX-12A 高ヒット

商品番号：BTX030B

¥7,480.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

・AX-12+からのマイナーチェンジ

	基準点を確認するためのホーンのスリットが2か所になりました。
	フレーム結合用ボルト・ナット連結部の耐久性が強化されました。
	ホーンと裏面のナットが固定されたことにより、締結力が強化されました。

仕様

保持トルク	1.5N・m (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) フレーム F2 x1, F3 x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Turtlebot3 Burger 高ヒット

商品番号：BTH083

¥60,000.　(税抜)

※今後は日本向けモデルのBTH083Bをご用命下さい。

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.22m/s
旋回速度	2.84rad/s
ペイロード	15kg
サイズ	138x178x192mm
重量	約1kg
動作時間	約2.5時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 3
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
搭載センサ	HLS-LFCD2 9軸IMU

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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ZIG-100B 高ヒット

商品番号：BTX025

¥4,000.　(税抜)

■概要
ZIG-100Bは2.4GHz帯の周波数を利用した無線モジュールで、3.3V系マイコン等のUARTを簡便に無線化することができます。
弊社独自に技術基準適合証明を取得しています。
PCのUSBポートを利用する際は、BTX033 ZIG-100B USBアダプタを使用すると便利です。

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Dynamixel XL430-W250-T 高ヒット

商品番号：BTX078

¥6,831.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・4つの動作モード

速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	1.4Nm (at 11.1V 1.3A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 11.1V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ X3P 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR11-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel XM430-W350-R 高ヒット

商品番号：BTX081

¥31,504.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	4.1N•m (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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DXHUB

商品番号：BTE068B

¥14,000. (税抜)

※今後は改版版のBTE068Cをご用命下さい。

概要

PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズのI/Fを増設する装置です。また、電源の分配とスイッチ機能を持ちます。
PCから直接Dynamixelの設定や制御を行う事ができます。

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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センサへ戻る
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U2D2

商品番号：BTX229

¥6,963.　

概要

U2D2はPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
TTL I/FとRS485 I/F用のコネクタ(JST EHコネクタ)を装備し、最大12Mbpsの通信速度に対応します。

なお、DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、そういった運用が必要な際は、BTE092やBTE093をご用意ください。

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USBシリアル変換ケーブル 高ヒット

商品番号：BTE061D

¥6,090.-　(税抜¥5,800)

■概要
汎用性の高いFTDI製のUSB UART ICを使用し、最大通信速度をメガbpsのオーダまで拡張したシリアル変換ケーブルです。RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応させましたので、マイコンボードに限らずDynamixelとPC間の通信が行なえるようになっています。さらにUSBのバスパワーをバイパスする端子を設けていますので、BTX022C ZEALコードレスアダプタやBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。

■内容物
・USBシリアル変換器
・USBケーブル

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マイコンボードへ戻る
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Dynamixel MX-28R 高ヒット

商品番号：BTX063

¥37,070.

※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH430-W210-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※RX-28の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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BTE084 PSD距離センサ 高ヒット

商品番号：BTE084

¥2,700.　(税抜)

概要

赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式により、対象物までの距離に応じたアナログ電圧を出力するセンサです。

特徴

・最大1500mmの幅広い測定距離

100mmから1500mmまでの幅広い測定距離によって、ロボットの障害物検知・対象との距離測定など幅広い用途に利用できます。
※測定距離範囲は使用環境により異なります。

・赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式

反射光量を測定しているAX-S1の様な赤外線反射センサでは、対象の反射率に計測値が左右されていました。
赤外線LEDとPSDを使った三角測量方式では、受光部への反射光の入射位置を測定しますので、対象の反射率の影響が少なく、ある程度安定した測距ができます。

・LED駆動回路とPSD信号処理回路を内蔵

LEDの駆動回路とPSD信号処理回路が内蔵されているので、電源をつなぐだけで対象物の距離に応じたアナログ電圧出力を得ることができます。

仕様

電源電圧	5.0(±10%)V
検出距離範囲	100～1500mm
出力電圧	0.35～3.2V
出力振幅	2.65～3.35V
消費電流	平均28mA 最大50mA
内容物	PSD距離センサ ×1 コネクタケーブルASSY×1

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Dynamixel RX-28 高ヒット

商品番号：BTX031B

¥18,480.-　(税抜¥17,600)

販売終了

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

仕様

保持トルク	37kgf・cm (at 18.5V 1.9A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.4V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-28 アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ

FAQ

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FDIII-HC 高ヒット

商品番号：BTE083

¥23,800.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelシリーズ全般に渡り使用できるホストコントローラです。

USB及びBluetooth(無線)によるコンソール
3軸加速度センサによる状態検出
microSDカードによるデータ管理
電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生

といった機能を標準装備しています。

なお、Dynamixel AX-12A, AX-S1を同時にご購入される場合はFDIII-HC Starter Kitがお得です。また初心者の方向け学習ガイドをご用意しています。

特徴

・全てのDynamixelシリーズに対応

AXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備。全てのDynamixel製品を接続し、同時に使用することが可能です。

・開発用ソフトウェア

ダウンロードで提供される「GCC Developer Lite」で、C言語でのプログラミング、コンパイル、FDIII-HCへの転送、通信まで行います。パソコンとはUSBケーブルで接続できるため、別途書き込みツール等をご用意頂く必要はありません。
またDynamixelを制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを簡便にコントロールすることができます。

・パソコンからDynamixelのパラメータ調節

Dynamixel ConfiguratorソフトウェアやUSS3 Configuratorソフトウェアを使用して、パソコンからDynamixelシリーズやUSS3の内部パラメータを確認・変更することができます。

・Bluetooth標準装備

Bluetoothを標準装備しており、Bluetoothを装備(増設)したパソコンとの通信、RC-100B・SIXAXISとの通信が可能です。

仕様

電源電圧範囲	DC7.2V～26V
寸法	W74×D40mm (±0.5mm)
主な機能	AT91SAM7S256(48MHz) 3軸加速度センサ Bluetooth microSDスロット Dynamixel RS485 I/F x4 Dynamixel TTL I/F x5 ブザープッシュスイッチ,　DIPスイッチモニタLED x3 JTAGコネクタ電源スイッチ, 電源コネクタ USB miniBコネクタ
内容物	FDIII-HC (ZEAL-C01(Bluetooth)搭載) USBケーブル電源コネクタセット
対応製品	Dynamixelシリーズ (DX-113, DX-116, DX-117, AX-12, AX-12+,AX-12A, AX-18F, AX-18A, AX-S1, RX-10, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28R, MX-28T MX-64R, MX-64T, MX-106R, MX-106T) USS3 , Multifunction I/Oモジュール(RS485), Multifunction I/Oモジュール(TTL)

FAQ

Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

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Dynamixel MX-64R 高ヒット

商品番号：BTX064

¥50,094.

※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH540-W150-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel XM430-W210-R 高ヒット

商品番号：BTX080

¥31,504.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	3.0N•m (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Bioloid Comprehensive Kit 高ヒット

商品番号：BTH040

¥78,750.-　(税抜¥75,000)

組み立てサンプルはこちらをご覧ください。

■Bioloidとは
専用のコントローラCM-5・Dynamixel AX-12A・フレーム・センサユニットAX-S1をブロックの様に自由な発想で組み立てることができるロボット組み立てキットです。
予め多数の組み立てサンプルが用意されています。

既にBioloidをお持ちの方は、本キットを追加購入する事で赤外線による無線通信が実現できます。
また別売のZIG-100A無線モジュールをCM-5内部に追加装備することで、遮蔽物にも邪魔されない無線通信も実現できます。
いずれも行動制御プログラマのみで通信部分のプログラムができます。

■主な構成
Dynamixel AX-12Aが18個同梱され、ロボットの関節の位置決め動作やホイールの回転動作といった機能を提供します。
出荷時にAX-12Aの初期設定は全て完了していますので、配線と組み立て以外の操作は通常必要ありません。

コントローラとして専用のCM-5が付属し、AX-12AやAX-S1を専用ケーブルでつなぐだけで接続は完了します。
CM-5には大容量のバッテリが内蔵され、付属のACアダプタによって充電や運転用の電源を供給する事が可能です。

写真左より AX-12A(アクチュエータブロック) AX-S1(センサブロック) CM-5(コントローラ)

梱包内容
フレーム一式・CM-5(バッテリ含む)・シリアルケーブル・AX-12A×18個・AX-S1×1個・ケーブルセット・ネジキット・ACアダプタ・ソフトウェアCD

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Dynamixel AX-12A	Turtlebot3 Burger	ZIG-100B
Dynamixel XL430-W250-T	Dynamixel XM430-W350-R	DXHUB
U2D2	USBシリアル変換ケーブル	Dynamixel MX-28R
BTE084 PSD距離センサ	Dynamixel RX-28	FDIII-HC
Dynamixel MX-64R	Dynamixel XM430-W210-R	Bioloid Comprehensive Kit

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

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