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なし ラジコン用サーボモータのようにPWM信号で動かせますか？

DynamixelシリーズはPWM信号での動作には対応しておりません。
Dynamixelプロトコルに則ったシリアル通信のみをサポートしています。
詳細はこちらをご覧ください。