概要

超音波の反射時間を計測することで、対象物の検出や距離の測定などを行う装置です。

特徴

Dynamixel I/F採用

Dynamixel I/F(RS485)を採用し、各種Dynamixel製品と同ラインにデイジーチェーン接続し、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

動作モード選択・パラメータ調整

複数の本装置を使用する際の排他制御(同期)機能・計測距離に応じた電圧出力(アナログモード)・設定距離のスレッショルドに応じたON/OFF出力(インタラプタモード)を備えています。また、各種パラメータを調整することで、セキュリティシステム・ワーク検出・ロボット等アプリケーションによって異なる検出対象・動作環境に柔軟に対応できます。運用中の環境変化を本装置へフィードバックさせることで、誤検出を軽減したり計測精度を上げるといった事も可能です。

USS3コンフィギュレータ

別売りのUSS3コンフィギュレータで、電源の供給及びパソコンへの接続ができます。USS3の内部パラメータの確認や調節を行うためのソフトウェアも用意されています。

仕様

電源電圧範囲	DC6.5～36V
最大検出距離	10m
I/F等	モニタLED ×2 電源兼RS485用端子 ×2 アナログ出力端子 ×1 同期信号端子 ×1
サイズ	W62×D34×H21mm (突起物含む)
ケース材質	ABS(黒)
内容物	USS3 コネクタセット