概要

Dynamixelシリーズ全般に渡り使用できるホストコントローラです。

USB及びBluetooth(無線)によるコンソール
3軸加速度センサによる状態検出
microSDカードによるデータ管理
電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生

といった機能を標準装備しています。

なお、Dynamixel AX-12A, AX-S1を同時にご購入される場合はFDIII-HC Starter Kitがお得です。また初心者の方向け学習ガイドをご用意しています。

特徴

・全てのDynamixelシリーズに対応

AXシリーズ用のTTLコネクタ5個、RX・EX・DXシリーズ用のRS485コネクタ4個を装備。全てのDynamixel製品を接続し、同時に使用することが可能です。

・開発用ソフトウェア

ダウンロードで提供される「GCC Developer Lite」で、C言語でのプログラミング、コンパイル、FDIII-HCへの転送、通信まで行います。パソコンとはUSBケーブルで接続できるため、別途書き込みツール等をご用意頂く必要はありません。
またDynamixelを制御するためのAPIが提供され、複雑な多軸ロボットを簡便にコントロールすることができます。

・パソコンからDynamixelのパラメータ調節

Dynamixel ConfiguratorソフトウェアやUSS3 Configuratorソフトウェアを使用して、パソコンからDynamixelシリーズやUSS3の内部パラメータを確認・変更することができます。

・Bluetooth標準装備

Bluetoothを標準装備しており、Bluetoothを装備(増設)したパソコンとの通信、RC-100B・SIXAXISとの通信が可能です。

仕様

電源電圧範囲	DC7.2V～26V
寸法	W74×D40mm (±0.5mm)
主な機能	AT91SAM7S256(48MHz) 3軸加速度センサ Bluetooth microSDスロット Dynamixel RS485 I/F x4 Dynamixel TTL I/F x5 ブザープッシュスイッチ,　DIPスイッチモニタLED x3 JTAGコネクタ電源スイッチ, 電源コネクタ USB miniBコネクタ
内容物	FDIII-HC (ZEAL-C01(Bluetooth)搭載) USBケーブル電源コネクタセット
対応製品	Dynamixelシリーズ (DX-113, DX-116, DX-117, AX-12, AX-12+,AX-12A, AX-18F, AX-18A, AX-S1, RX-10, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28R, MX-28T MX-64R, MX-64T, MX-106R, MX-106T) USS3 , Multifunction I/Oモジュール(RS485), Multifunction I/Oモジュール(TTL)