今年の営業も残すところあと2日ですが、BTC068 ATmega128マイコンボードの後継としてUSBシリアル変換対応のBTC068B ATmega128Aマイコンボードを本日付でリリースし、販売を開始いたします。

CN1とCN2は従来との互換性を有し、電源にかかる注意に対応してさえいれば基本的に載せ替えが可能になっています。

従来との大きな違いはRS232Cコネクタの廃止、USBコネクタの装備、ATmega128からATmega128Aへの変更、SRAMの未実装となっています。USBの機能 を担うのはマイコン本体ではなく搭載したUSBシリアル変換ICですので、ホストのOSに依存しないシリアル通信が可能となっています。

また、ブートローダのV1.3を標準装備した事で、ブートローダのコマンドモードへの遷移方法がリセットボタンを押すだけになりました。

2013年12月28日(土)～2014年1月5日(日)の間は、年末年始休業とさせていただきます。

• 電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
• 電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2014年1月6日以降から順次対応させていただきます。
• 緊急の際はご案内いたしております担当の直通電話にてお受けいたします。
  

何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

部材調達に時間がかかり長らく在庫補充ができておりませんでしたユニバーサルドライバ3.5ですが、製造の目処が立ちましたのでここにお知らせいたします。なお、入荷は概ね今月末を予定しております。

BTA026 ユニバーサルドライバ3.5

BTA027 ユニバーサルドライバ3.5 Advance

残念なことに今週末開催の全日本ロボット相撲全国大会に間に合わないのが大変心苦しいのですが、来春には全日本ロボットアメリカンフットボール大会が開催されますので引き続きご利用くださいませ。

BTE061D USBシリアル変換ケーブルとBTE068 Dynamixelコンフィギュレータ・BTE082 USS3コンフィギュレータの後継として以下の商品をリリースいたします。

■BTE061E USB-3WAY

汎用性の高いFTDI社製USB UART ICを使用し、最大3Mbpsまで対応したUSBシリアル変換モジュールです。
RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応し、Dynamixelシリーズとの通信もサポートします。
また、D-SUBの9ピンにUSBのバスパワーを接続しており、BTX022C ZEALコードレスアダプタやBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。

1. RS232C I/Fは送受信とRTS/CTS、RS485 及びTTL I/Fは半二重のサポートです。
2. D-SUB 9pinのコネクタは一般的なRS232Cと同形状ですが、RS485とTTLさらにはバスパワーを外部へ供給するための端子が含まれているため、フル結線のRS232Cとは異なります。
3. USBケーブルは市販の物を別途ご用意下さい。

なお、BTE061Dとの主な相違点は以下の通りです。

• Mini USBからMicro USBへコネクタを変更
• USBケーブルは付属せず
• ソフトウェアでON/OFF可能なRS485 I/Fの終端抵抗を内蔵
• D-SUBの9番ピンからの電源供給はPCのスリープと連動せず
• RS232C I/Fは最大1Mbpsまで対応

■BTE068B DXHUB

PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズ用のコネクタ(4pinないし3pinタイプ)を増設するI/Fモジュールです。
各コネクタにDynamixelを接続し所定の電源を供給する事で、DXCONFやDXLIBといったソフトウェアと合わせてPCと各デバイス間の通信を行う事ができます。


なお、BTE068との主な相違点は以下の通りです。

• Mini USBからMicro USBへUSBコネクタを変更
• USBケーブルは付属せず
• ソフトウェアでON/OFF可能なRS485の終端抵抗を内蔵
• 基板サイズを約30%縮小
  
• 耐圧向上
• 電源の逆入力保護対応
• 電源供給用コネクタの向きをライトアングルからトップに
• TTL/RS485コネクタの増加
• RS232C I/Fの廃止
• 電源スイッチの廃止

先日ブログにて公開しておりましたDynamixel Configuratorですが、皆様からいただきましたフィードバックを幾つか反映しリリース版として公開致しました。詳しくは以下のリンクをご覧下さい。

Dynamixel Configurator V2.1.0.0

今回はDynamixel Libraryの最新版を積極的に使用する事で目的の機能の拡張が実現でき、操作に関しては以前よりも直感的になっていると思います。

なお、今後「Dynamixel Configurator」と称した場合は本ソフトウェアを指すこととし、通称をDXCONFとします。また、別途公開していましたUSS3用のConfiguratorは本ソフトウェアへ統合しメンテナンスを終了します。

更に、BTE068 Dynamixelコンフィギュレータは廃盤とし、BTE068B DXHUB(現時点で未リリース)へ移管致します。

大変長らくお待たせいたしました。
BTC67B ATmega32マイコンボードの後継として、USBシリアル変換対応のBTC067C ATmega32Aマイコンボードを本日付でリリースし、販売を開始いたします。

CN1とCN2は従来との互換性を有し、電源にかかる注意に対応してさえいれば基本的に載せ替えが可能になっています。

従来との大きな違いはRS232Cコネクタの廃止、USBコネクタの装備、ATmega32からATmega32Aへの変更となっています。USBの機能を担うのはマイコン本体ではなく搭載したUSBシリアル変換ICですので、ホストのOSに依存しないシリアル通信が可能となっています。

また、ブートローダのV1.3を標準装備した事で、ブートローダのコマンドモードへの遷移方法がリセットボタンを押すだけになりました。

なお、物価の高騰を吸収できなかったため、残念ながら販売価格は見直しさせていただきました。

大変お待たせいたしました。本日GCC Developer Lite Ver.2.5.1.0を公開しました。
これに伴い、先般お知らせいたしましたパッチの公開を停止します。

更新の詳細につきましてはこちらの情報をご覧いただくとして、基本的に外観や操作性は従来と相違ありません。以前ブログにてお知らせしましたSIMPLE TERMの仕様変更に伴った各ターゲットのUSBライブラリの変更が主体です。

なお、インストール前にインストール方法を最後までお読みいただいた上で作業を行ってください。

大変お待たせしておりますユニバーサルドライバ3の後継機ですが、本日情報を開示致します。

■概要

ユニバーサルドライバ3.5は2chの独立したブラシ付DCモータ用ブリッジ回路を装備したモータコントローラです。他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用でき、さらに任意周波数及びデューティーのPWM出力、パルス数やパルス幅計測を行う事ができます。また、I/FにUSB・RS485・Bluetooth(Advanceのみ)の3種類を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

本品はマイコンの応用製品という位置付けからC言語によるプログラミングが必要になりますが、フリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用していますので、専用のAPIと組み合わせて複数の処理を同時にこなすシステムが容易に実現できます。

更に、UD3.5のRS485 I/FをホストとしたDynamixelとのコミュニケーションを行うためのAPIが用意されています。これにより、UD3.5で構成した車輪型の台車にDynamixelを装備するといった応用が出来ます。
またAPIでスレーブとして初期化する事で、他のDynamixelと合わせて別途用意されたホストからの指令で運転することも可能です。

■外観
■ユニバーサルドライバ3との互換性等

• 取り付け穴のサイズ・位置は変更なし
• コネクタなどのレイアウトは全く異なる。
• 放熱プレートを廃止しユーザによる放熱措置をしやすいレイアウトに
• USBコネクタはmicroBに変更し、USBケーブルの付属を中止
• Advanceに装備されるZEALモジュールの変更に伴いPS3用SIXAXIS・DUALSHOCKとのペアリング対応を中止
• 電気的特性は概ね共通だが、絶対最大定格を若干緩和
• 諸々の価格高騰のため、販売価格の変更
• ブートローダのコマンドモードへの遷移方法を簡素化

■販売開始時期

初回ロットは既にご予約いただいているお客様への販売で終了する予定のため、ウェブショップへ充当されるのは9月下旬頃となる予定です。

2013年8月10日～2013年8月18日は全ての業務をお休みとさせて頂きます。
その間にオンラインショップからご注文頂いた場合は、休み明けから順次発送を行います。

予めご了承ください。

長らくご愛顧いただきましたBluetoothモジュール ZEAL-C01ですが、弊社での在庫が終了いたしました。それに伴いまして、ZEAL-C02への移管を行っております。

ZEAL-C02は物理的にZEAL-C01を置き換える事ができますが、コマンドの仕様が異なっておりますので、ご検討の際はこちらのドキュメントをまずご一読ください。
なお、ZEAL-C02は日本国外での利用を想定した無線の認証(FCC,IC,KC)を取得しておりますので、それらの認証を必要とする各国での認証の手間はかかりません。

現在のところ下記商品にZEAL-C02を採用しております。また、旧商品番号をご指定いただいた際は、代替品として新商品番号でのご提案を申し上げております。

旧	商品番号:BTX022C 商品名:ZEALコードレスアダプタ ZEAL-C01搭載 ステータス:廃盤
新	商品番号:BTX022D 商品名:ZEALコードレスアダプタ ZEAL-C02搭載

旧	商品番号:BTX047 商品名:ZEALピッチ変換モジュール ZEAL-C01搭載 ステータス:廃盤
新	商品番号:BTX047B 商品名:ZEALピッチ変換モジュール ZEAL-C02搭載

商品番号:BTX048 商品名:RC-100B ※品番・品名とも変わらず

商品番号:BTH052 商品名:FREEDOM jr.III Wireless Controller ※品番・品名とも変わらず

引き続きご愛顧の程よろしくお願い申し上げます。

また、5/29～5/31 に開催されますワイヤレスジャパン2013にエイディシーテクノロジー様が出展されております。実機をご覧いただけますので、ぜひともご来場くださいませ。