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ニュース - 最新エントリー
お待たせしておりましたDXHUBの最新版をリリース致しました。
DXHUBはPCのUSBポートに接続して使用する装置で、PCにDynamixelと通信を行うための2種類の通信ポートを増設するほか、DXHUBに供給した電源をDynamixelへ分配する機能を持ち合わせます。
従来はシリアルI/Fやコネクタ集合基板といった個別の装置を組み合わせて構成していたものがDXHUBのみで完結させることができます。
従来はシリアルI/Fやコネクタ集合基板といった個別の装置を組み合わせて構成していたものがDXHUBのみで完結させることができます。
なお、旧来のBTE068B DXHUBとの差異は以下の通りです。
- USBとDynamixel I/F間を絶縁
- 最大通信速度12Mbps (Dynamixel Xシリーズとは最大4.5Mbpsまで)
- USB type-Cコネクタを装備 (USB 2.0 HS)
- Dynamixel Xシリーズ以後に採用されたJST社製 EHコネクタ装備
- Dynamixel DX/RX/EX/MX/PROシリーズに適用する場合はConvertibleケーブルが必要
- 外形や取り付け寸法は若干拡大
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商品名：DXHUB 商品番号：BTE068C 価格：￥15,000. (税別) PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F 対応製品：4pin及び3pinコネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品 |
2019年12月28日(土)～2020年1月5日(日)の間は、年末年始休業とさせていただきます。
- 電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
- 電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2020年1月6日以降から順次対応させていただきます。
- 緊急の際はご案内いたしております担当の直通電話にてお受けいたします。
OpenManipulatorフレームキットを販売致します。
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商品名：RM-X52 Frame Set 商品番号：BTH095 価格：￥25,000. (税別) OpenManipulator用フレームセット Dynamixelと台座は別売 |
別売のDynamixel X430シリーズと組み合わせる事で5軸のロボットアームが作れます。
TurtleBot3 Waffleに取り付けるとこのようなイメージに(写真中のManipuratorは3Dプリンタで造形したもの)。
なお、本キットに含まれるフリーホーンはXM430もしくはXH430シリーズ用、通信ケーブルはTTLモデル用となります。また、XM430-W350-Tが同梱されたフルキット(RM-X52-TNM)もございます。
2018年12月29日(土)～2019年1月6日(日)の間は、年末年始休業とさせていただきます。
- 電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
- 電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2019年1月7日以降から順次対応させていただきます。
- Dynamixel及びTurtleBot3の入荷は年明けからとなります。
- 緊急の際はご案内いたしております担当の直通電話にてお受けいたします。
改版されたBTE079B USB2RS485 dongle及びBTE080 USB2TTL dongleの販売を開始いたしました。
また、RS-485ないしTTL I/F側にはDynamixel Xシリーズと同じJST製EHコネクタを採用しています。
基本コンセプトは以下の通りです。
- USBとRS-485ないしTTL I/F間を絶縁しDynamixelが運転中に生じさせる負荷変動等によるUSBポートへの影響を軽減
- 小型かつ薄型にしUSBポートへ装着した際の物理的な干渉を起こさない
- 対応最大通信速度3Mbps
- RS-485 I/F版とTTL I/F版の相違は実装されるコネクタと半田ジャンパのみ(いざとなれば切り替えたり両I/Fの同時使用も不可能ではない)
- RS-485ないしTTL I/F側に外部電源は不要
- USBケーブルの延長でPCと装置間の距離を確保するのでは無く基本的にRS-485ないしTTL I/F側に装着するケーブルで延長
なお勝手ながら本品のリリースに伴いUSB-3WAYとDXHUBは廃盤といたします。
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商品名：USB2RS485 dongle 商品番号：BTE079B 価格：￥5,400. (税別) PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F 対応製品：4pin RS-485コネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品 |
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商品名：USB2TTL dongle 商品番号：BTE080B 価格：￥5,300. (税別) PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F 対応製品：3pin TTLコネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品 |
Dynamixel MX-64シリーズおよびMX-106シリーズの納期に関する重要なお知らせです。
先頃内蔵されるモータの調達に時間がかかる見込みが提示されたため、現時点で在庫が切れますと2ヶ月以上のリードタイムが予測されます。また、それを見越してXM540やXH430へのご依頼が集中しておりますので、それらの在庫僅少も危惧されております。
これら製品をご用命の際は、必ず納期のご確認をお願い申し上げます。
管理部
2017年12月29日(金)～2018年1月5日(金)の間は、年末年始休業とさせていただきます。
- 電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
- 電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2018年1月9日以降から順次対応させていただきます。
- 緊急の際はご案内いたしております担当の直通電話にてお受けいたします。
Dynamixel Xシリーズに一回り大きいX540シリーズが追加されました。
ストールトルクはXM540-W150-Rが7.3N•m、XM540-W270-Rが10.6N•mとなっており、MX-64やMX-106からの置き換えをXシリーズで行えます。
また、TurtleBot3 Burgerに付属するXL430-W250-Tもここで改めてご案内します。XM430シリーズとサイズ互換があり、ストールトルクは1.4N•m、AX-12Aからの置き換えを想定しています。
いずれもXシリーズ共通となるプロトコルV2に対応、高分解能の非接触位置センサ採用で、MXやAXシリーズに対して制御性や通信のパフォーマンスが向上しています。
従来のDynamixelとの正面からのサイズ比較は、
ストールトルクはXM540-W150-Rが7.3N•m、XM540-W270-Rが10.6N•mとなっており、MX-64やMX-106からの置き換えをXシリーズで行えます。
また、TurtleBot3 Burgerに付属するXL430-W250-Tもここで改めてご案内します。XM430シリーズとサイズ互換があり、ストールトルクは1.4N•m、AX-12Aからの置き換えを想定しています。
いずれもXシリーズ共通となるプロトコルV2に対応、高分解能の非接触位置センサ採用で、MXやAXシリーズに対して制御性や通信のパフォーマンスが向上しています。
従来のDynamixelとの正面からのサイズ比較は、
奥行きは、
といったところです。
(左からXL430-W150, MX-28, XM540-W150, MX-106)
なお、専用のオプションフレームは準備が整い次第追ってご案内いたします。
といったところです。
(左からXL430-W150, MX-28, XM540-W150, MX-106)
なお、専用のオプションフレームは準備が整い次第追ってご案内いたします。
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商品名：Dynamixel XM540-W150-R 商品番号：BTX094 価格：￥39,000. (税別) I/F:RS-485, 12V仕様, プロトコルV2 |
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商品名：Dynamixel XM540-W270-R 商品番号：BTX095 価格：￥39,000. (税別) I/F:RS-485, 12V仕様, プロトコルV2 |
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商品名：Dynamixel XL430-W250-T 商品番号：BTX078 価格：￥5,000. (税別) I/F:TTL, 12V仕様, プロトコルV2 |
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