世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット |
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お手頃な価格 |
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とても小型 |
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優れた拡張性 |
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モジュラー型アクチュエータ |
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オープンソースソフトウェア |
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オープンソースハードウェア |
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強力なセンサーラインナップ |
Items | Burger | Waffle |
最高速度 | 0.22m/s | 0.26m/s |
旋回速度 | 2.84rad/s | 1.8rad/s |
ペイロード | 15kg | 30kg |
サイズ | 138x178x192mm | 281x306x141mm |
重量 | 約1kg | 約1.8kg |
動作時間 | 約2.5時間 | 約2時間 |
充電時間 | 約2.5時間 | 約2.5時間 |
Dynamixel | XL430-W250-T | XM430-W210-R |
SBC | Rasberry PI 3 | Intel℗ Joule™ |
組込コントローラ | OpenCR (Cortex-M7) |
OpenCR (Cortex-M7) |
センサ | HLS-LFCD2 9軸IMU |
Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU |
Dynamixel Library 3.1
DXCONF V2.3.4.0
Dynamixel Configurator V2.3.2.1DYNAMIXEL PROシリーズ対応が主になります。