Dynamixel Xシリーズに一回り大きいX540シリーズが追加されました。
ストールトルクはXM540-W150-Rが7.3N•m、XM540-W270-Rが10.6N•mとなっており、MX-64やMX-106からの置き換えをXシリーズで行えます。

また、TurtleBot3 Burgerに付属するXL430-W250-Tもここで改めてご案内します。XM430シリーズとサイズ互換があり、ストールトルクは1.4N•m、AX-12Aからの置き換えを想定しています。

いずれもXシリーズ共通となるプロトコルV2に対応、高分解能の非接触位置センサ採用で、MXやAXシリーズに対して制御性や通信のパフォーマンスが向上しています。

従来のDynamixelとの正面からのサイズ比較は、

TurtleBot3に使用されている一部のパーツがリリースされましたので、本体も含め一般販売を開始いたします。なお、在庫ありの状態としておりますが、入荷にしばらく時間を要するものも含まれておりますので、予めご了承くださいませ。

TurtleBot3関連の製品は以下のリンク先に掲載しております。

ロボットキット＞TurtleBot

2017年8月14日(月)～2017年8月18日(金)の間は、夏期休業とさせていただきます。

• 電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
• 電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2017年8月21日以降から順次対応させていただきます。

何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

大変長らくお待たせしておりますTurtleBot3ですが、諸般の問題も終息しつつありますので、正式な販売開始を9月下旬に設定させて頂きました。

まずは予約の受付を開始いたしますので、お急ぎのお客様はこちらのフォームに会社もしくは学校名・お客様のお名前・住所・電話番号を全てご記入いただき、件名を「TurtleBot3予約」、内容にご希望の商品番号と台数を記載の上送信下さい。
最終的な納期が確定次第順次メールにてお知らせいたします。

また、一般販売につきましては正式販売開始の9月以降に在庫を充当させて頂きます。

ROSのコミュニティーや展示会でご覧になっている方もいらっしゃるかと思いますが、TurtleBot3として2機種のご案内です。
今夏販売を予定しておりますが、先行して情報が公開されておりますので、まずはそちらをご覧下さい。

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ROS公式プラットフォーム

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。




主な特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型 あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性 想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータ アセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェア さまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供 ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント



仕様

Items	Burger	Waffle
最高速度	0.22m/s	0.26m/s
旋回速度	2.84rad/s	1.8rad/s
ペイロード	15kg	30kg
サイズ	138x178x192mm	281x306x141mm
重量	約1kg	約1.8kg
動作時間	約2.5時間	約2時間
充電時間	約2.5時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T	XM430-W210-R
SBC	Rasberry PI 3	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7)	OpenCR (Cortex-M7)
センサ	HLS-LFCD2 9軸IMU	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能

2016年12月28日(水)～2017年1月5日(木)の間は、年末年始休業とさせていただきます。

•  電話・FAXによるお問い合わせはお休みいたします。
•  電子メールによるお問い合わせ及び、オンラインショップからのご注文は、2017年1月6日以降から順次対応させていただきます。
• 緊急の際はご案内いたしております担当の直通電話にてお受けいたします。
  

何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

DXCONFに同梱されるdllにおいて、Ping2関数の引数にアライメントの不具合が見つかりました。
これは複数台のDynamixelが接続された環境において、DXCONFのScan機能を使用する際に「Adv. Ping」にチェックを入れて検索すると、間違ったデバイスがリストに列挙される問題の原因となっていました。

Dynamixel Libraryの修正版と合わせて、DXCONFの更新版を以下に公開いたします。

Dynamixel Library 3.1

DXCONF V2.3.4.0

諸般の事情にて販売を中止しておりましたATmega128Aマイコンボードですが、本日より再販致します。
合わせて、ウェブショップの在庫数を補充致しました。


ご愛顧頂いておりますお客様におかれましては、大変長らくお待たせいたしまして誠に申し訳ございませんでした。

ユニバサールドライバ3.5及びユニバーサルドライバ3.5 Advanceの今期販売分が終了いたしました。

また来年のご利用をお待ちしております。