Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。
FDIII-HCなどDynamixel I/Fのホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。

本製品にはTTL版とRS485版の2種類があり、Dynamixel AXシリーズに採用されているTTLの信号ライン(3pin)に接続する場合はTTL版を、Dynamixel RX・EXシリーズなどに採用されているRS485の信号ライン(4pin)に接続する場合は本製品をご利用ください。

・Dynamixel I/F搭載　マルチI/Oモジュール

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デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力の機能を備え、FDIII-HCからDynamixel I/F非対応のセンサ等の値を読み込んだり、LEDを駆動したりといったことを可能にします。通信プロトコルはDynamixelと同等です。

・各種センサ値の取り込み

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PSD距離センサ、反射型フォトインタラプタの取り込み、LEDの駆動方法などを解説。勿論市販の製品を接続することも可能です。 ・PSDセンサの接続 ・反射型フォトインタラプタの接続 ・LEDの接続

電源電圧範囲	DC6.3~36V
消費電流	40mA
寸法	約 L39 x W26 x H12mm
内容物	Multifunction I/Oモジュール(RS485) x1 Dynamixelケーブル(4Pin) x1 5103310-1 x1(I/O用雄コネクタ) D89110-0131HK x2(I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ センサ PSD距離センサ 反射型フォトインタラプタ 800mm光センサ

NXP社製LPC824を搭載し、DynamixelシリーズとコンパチのI/Fを装備した小形マルチファンクションボードです。

Dynamixelと同じI/Fに組み込んで使用でき、デジタル信号の入出力とアナログ電圧の計測が行えます。
例えばスイッチの取り込みやLEDの点滅、センサの信号を取り込むといった使い方を想定しています。

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	7.3N•m (at 12V 4.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FDIII-HC・DXHUBの電源コネクタとACアダプタの出力プラグを仲介する電源ケーブルです。

コネクタ	入力側(ACアダプタ側) ・内径　2.1mm ・外形　5.5mm ・極性　 出力側 ・端子　JST VHR-2N ・極性　1(赤):+　2(黒):-
対応製品	FDIII-HC DXHUB

RX-28・RX-24Fで両持ち構造を構成する際に、出力軸背面に装着するホーンとベアリングのセットです。

3Dデータは以下よりダウンロードください。
IGSファイル
STPファイル

品名	数量
ベアリング	1
ネジセット	1

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 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-64ARはプラスチックで構成されているMX-64Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

・安定した通信方式

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RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

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	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

• ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？
• Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・4つの動作モード

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ストールトルク	1.9Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	6.5～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR11-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB