管理部

Dynamixelを始めてみようという方向けのキットを久しぶりに用意しました。
第1弾としてDXSHIELD・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T 3台・電源を一式としたStarter Kit Aの販売を開始します。

本キットに限りDXSHIELDの部品は全てはんだ付け済みですので、はんだゴテを握らずともDynamixelを動かすところまではそこそこスムーズに辿りつけるかと思います。

しかしながらArduino UNOであるが故のジレンマは踏襲されたままなので、もう少し欲張りたい方向けに異なるコントローラを同梱したキットを別途準備中です。そちらもお楽しみに。

DXHATの販売を9月1より開始致します。

DXHATはRaspberry Piシリーズ向けの電源供給用HATです。
Raspberry Piの電源をUSBポートから供給していた時の問題や課題を踏まえて設計を行い、電源はDC6.5~24Vと電圧範囲を広く取れるようにし、HATに搭載されたDCDCコンバータを介してピンヘッダから5Vを供給します。更にTTL2DXIFと同等の回路・RTC・冷却ファン・電源ON/OFF回路といった機能も装備しています。
Dynamixel等のサーボモータ用コントローラーとしてRaspberry Piを使用する際には、DXHATを装着するだけで事足りるかと思います。

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TurtleBot3シリーズは近々SBCをRaspberry Pi 4 Model B (4GB RAM)に変更致します。詳細が分かり次第別途ご案内致しますが、Raspberry Pi 3 model B+版の併売は行わない予定です。

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ここ最近の半導体や部材の調達状況から、ROBOTIS社製品の入荷が1ヶ月程度滞る可能性がございます。また同様の要因により同時にROBOTIS社製品を9月より一斉に値上げ致します。
間をおかないお知らせで大変申し訳ございません。

以下の2製品の販売を開始致します。

DX Busrepeaterは例えばRS-485 I/Fを装備したDynamixelで構成した装置に、新たにTTL I/Fを装備したDynamixelを追加するといった場合のI/F変換器として使用できます。

DXMIO with IMUはDXMIOの後継機で、MPUの変更・2種類のDynamixel I/F装備・9軸IMU装備といった機能の変更がなされています。Dynamixelシリーズで構成された装置に何らかのセンサを追加装備するといった際の仲介役として、Dynamixelを制御する小型なホストコントローラとして、といった使い方が想定されます。基本的にはマイコンボードですので、もちろん自由にプログラムを書き換えて様々な目的に活用できます。

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TurtleBot3シリーズはLDS-01の入荷待ちにより、現在のところ在庫限りとなっております。

補充の予定は未確定ではありますが3月になる見込みとなっております。

ご不便をおかけ致しますが、何卒ご了承の程よろしくお願い申し上げます。

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数量のとりまとめのお願いを差し上げましたお客様へはご案内申し上げておりますが、ATmega128Aマイコンボードの最終製造分が入荷致しました。

なお勝手ながら本在庫が終了した時点で通常販売分のATmega128Aマイコンボードは廃盤となります事を予めご了承下さいませ。

お待たせしておりましたDXHUBの最新版をリリース致しました。

DXHUBはPCのUSBポートに接続して使用する装置で、PCにDynamixelと通信を行うための2種類の通信ポートを増設するほか、DXHUBに供給した電源をDynamixelへ分配する機能を持ち合わせます。
従来はシリアルI/Fやコネクタ集合基板といった個別の装置を組み合わせて構成していたものがDXHUBのみで完結させることができます。

なお、旧来のBTE068B DXHUBとの差異は以下の通りです。

• USBとDynamixel I/F間を絶縁
• 最大通信速度12Mbps (Dynamixel Xシリーズとは最大4.5Mbpsまで)
  
• USB type-Cコネクタを装備 (USB 2.0 HS)
• Dynamixel Xシリーズ以後に採用されたJST社製 EHコネクタ装備
• Dynamixel DX/RX/EX/MX/PROシリーズに適用する場合はConvertibleケーブルが必要
• 外形や取り付け寸法は若干拡大