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ロボットグリッパー
商品番号:BTH071
¥9,000. (税抜)
■概要
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
本品はRX-28セットに対しRX-28を除くパーツセットになります。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、
アクチュエータの回転制御により指が開閉します。
※本品はRX-28, RX-24F以外には取り付きません。
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OLLO Bug Kit
商品番号:BTH061
¥8,925.- (税抜¥8,500)
※5個以上まとめてお買い求めの際は、 こちらよりお見積もり差し上げます。
概要
組み立て直ぐリモコンで操縦したり、ライントレースしたりして遊べるロボットです。 Bug Kitは自由に組み立てたり、自分でプログラミングをすることも可能です。
プログラミングには別売りのUSB Downloderが必要です。
詳しいプログラミングの方法は、ROBOTIS社の Tech Supportページをご覧ください。
プログラミングソフトウェア「RoboPlus」は、ROBOTIS社の ダウンロードページよりダウンロードください。
特徴
ライントレース
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赤外線反射センサ、音センサを搭載。
黒い線に沿って進みます。前に障害物があると止まります。手を叩くと再び動き出します。 |
リモコン操縦
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赤外線リモートコントローラ付属。
リモートコントローラで前後左右に操縦できます。 |
2台でバトル
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本キット2個で、2台のBUGを同時に動かすことができます。
※3台以上を同時に異なるリモートコントローラで操縦することはできません。 |
自分でプログラミングできる
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別売りのUSB Doenloderを使って自分で作ったプログラムをダウンロードすることができます。プログラムを作成するためのソフトウェアも用意されています。
※プログラミングの基礎知識が必要です。 |
選択式プログラミング
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テキストで文字を入力するのではなく、選択枠から選んで行くだけでプログラムが完成します。 |
ムービー
組立例
以下の4種類の組み立てマニュアルが付属しています。
内容物
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電源延長ケーブル
商品番号:BTH064
¥1,000. (税抜)
概要
仕様
コネクタ |
入力側(ACアダプタ側)
・内径 2.1mm
・外形 5.5mm
・極性
出力側
・端子 JST VHR-2N
・極性 1(赤):+ 2(黒):- |
対応製品 |
FDIII-HC
DXHUB |
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FREEDOM jr.III バッテリ
商品番号:BTH053
¥3,000. (税抜)
概要
FREEDOM jr.III用の11.1V・1000mAhのリチウムポリマバッテリです。
※入手状況により写真と異なる場合が御座います。
内容物
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HN07-I1 Set
商品番号:BTX044
¥1,870.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
RX-28・RX-24Fで両持ち構造を構成する際に、出力軸背面に装着するホーンとベアリングのセットです。
取り付け方法
フレーム取り付け例
寸法図
内容物
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Dynamixel MX-64AR
商品番号:BTX074
¥52,371.
※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近い XH540-W150-Rを採用下さい。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-64 ARはプラスチックで構成されているMX-64Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。
特徴
・安定した通信方式
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RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・MXシリーズの特徴
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非接触型の絶対位置検出センサ採用 |
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一般的なPIDによる位置決め制御採用 |
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不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック |
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ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可) |
仕様
ストールトルク |
6.0Nm (at 12V 4.1A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS485
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対応製品 |
フレーム
コントローラ
通信機器
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FAQ
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FDIII-DISPLAY
商品番号:BTH058
¥12,000. (税抜)
※5個以上まとめてお買い求めの際は、 こちらよりお見積もり差し上げます。
概要
特徴
・シリアル通信に対応したカラーLCD
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シリアル通信で、文字列の表示から、簡単なグラフィック表示、画像データの表示が行えます。 |
・サンプルプログラム
・FREEDOM jr.IIIの胸部に装着
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FREEDOM jr.IIIの胸部に装着が可能です。
また、FREEDOM jr.III用のサンプルプログラムでは、リモコンによるメニュー操作で操縦・モーションの作成・歩行パラメータの調整・ホームポジションの調整などがLCDの表示を見ながら行う事ができます。 |
ムービー
仕様
外形 |
約53x76x27mm |
重量 |
約45g |
電源電圧 |
DC5V |
消費電流 |
Typ. 250mA |
動作温度 |
10~40℃ |
付属品 |
カラーLCD本体
FREEDOM jr. III取り付け用ネジ |
※詳細は 技術情報を ご覧下さい。
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Dynamixel XC430-W240-T
商品番号:BTX119
¥15,818.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。
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・4つの動作モード
速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
1.9Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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OpenCR1.0
商品番号:BTH086
¥33,000.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
TurtleBot3に含まれる組み込みコントローラです。
OpenCR1.0本体 |
1台
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USB microBケーブル
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1本 |
Items
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Specifications
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Microcontroller
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STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
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Sensors
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Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
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Programmer
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ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
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USB Device Firmware Upgrade (DFU)
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Serial
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Extension Pins
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32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
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Sensor module x 4 pins
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Extension connector x 18 pins
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Communication Circuits
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USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
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TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
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RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
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UART x 2 (20010WS-04)
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CAN (20010WS-04)
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LEDs and buttons
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LD2 (red/green) : USB communication
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User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
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User button x 2
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Powers
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External input source
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5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
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Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
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Default SMPS : 12V 5A
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External output source
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12V/1A(SMW250-02), 5V/4A(5267-02A), 3.3V/800mA(20010WS-02)
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External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
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Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
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Reset button x 1 (for power reset of board)
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Power on/off switch x 1
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Dimensions (mm)
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105(W) X 75(D)
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Weight (g)
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60
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Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) 10pcs
商品番号:BTX092
¥1,804.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
TTL I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の3ピンケーブルで、Dynamixel Xシリーズで採用されたJST社製B3B-EHと、従来のmolex社製22-03-5035を相互に変換する用途に使用できます。
ケーブル長は180mm、10本セットです。
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Dynamixel MX-28T
商品番号:BTX237
¥35,926.
※倉庫間の転送によりお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近い XH430-W210-Tを採用下さい。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・MXシリーズの特徴
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非接触型の絶対位置検出センサ採用 |
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一般的なPIDによる位置決め制御採用 |
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不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック |
仕様
ストールトルク |
2.5Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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対応製品 |
フレーム
コントローラ
通信機器
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FAQ
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