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LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012 高ヒット

商品番号：BTH087

¥7,656.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるバッテリです。
TurtleBot3より取り外し満充電した状態で保管して下さい。また長期間放置すると自己放電により過放電保護が働き再充電ができなくなる場合があります。

重量	106g
サイズ	88x35x26mm
公称電圧	11.1V
容量	1800mAh
最大放電電流	5C
保護機能	過電圧・過放電・過電流

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BTC068B ATmega128Aマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC068B

¥4,620.

概要

Atmel社製AVRシリーズのATmega128Aを搭載したマイコンボードです。

出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、PCにUSBポートさえあればISPやJTAGライタをお持ちでなくても内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。
さらに、USBのバスパワーで駆動するため、簡単な実験等ではPCさえあれば別途電源を用意する必要がありません。

※micro USBケーブルは付属しません。市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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FR12-H101K Set 高ヒット

商品番号：BTX075

¥4,554.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel XM430-W210-R Dynamixel XM430-W210-T Dynamixel XH430-W210-R Dynamixel XH430-W210-T Dynamixel XH430-V210-R Dynamixel XM430-W350-R Dynamixel XM430-W350-T Dynamixel XH430-W350-R Dynamixel XH430-W350-T Dynamixel XH430-V350-R

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HN05-T101 Set 高ヒット

商品番号：BTX042

¥2,376.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

RX-64・EX-106+・MX-64・MX-106の出力軸へのラジアル負荷にある程度の強度を必要とする場合に使用する、ハイハイトホーンとスラストベアリングのセットです。

※仕様が変わりましたのでご確認ください。(2010.9.30)

寸法図

内容物

品名	数量
High Height Horn	1
スラストベアリング	1
ネジセット	1

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360 Laser Distance Sensor LDS-01 高ヒット

商品番号：BTH092

¥21,780.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3 Burgerに含まれるセンサです。

LDS-01本体	1台
USB2LDS	1台
USB micor Bケーブル	1本
PHS M2.5x16K	5個
M2.5ナット	5個
PCB Support IBB-01	5個
スペーサ	5個

■ H/W Specifications

Items	Specifications
Operating supply voltage	5V DC ±5%
Light source	Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety	IEC60825-1 Class 1
Current consumption	400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance	120mm ~ 3,500mm
Interface	3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance	10,000 lux or less
Sampling Rate	1.8kHz
Dimensions	69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass	Under 125g

■ Detailed Specifications

Items	Specifications
Distance Range	120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)	±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)	±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)	±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)	±3.5%
Scan Rate	300±10 rpm
Angular Range	360°
Angular Resolution	1°

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TurtleBot3 Burger [JP] 高ヒット

商品番号：BTH083B

¥77,440.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。
※JPモデルにはPSE対応SMPS及びLiPoチェッカーが同梱されます

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.22m/s
旋回速度	2.84rad/s
ペイロード	15kg
サイズ	138x178x192mm
重量	約1kg
動作時間	約2.5時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 3
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
搭載センサ	HLS-LFCD2 9軸IMU

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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USS3コンフィギュレータ 高ヒット

商品番号：BTE082

¥12,000.　(税抜)

販売終了

■概要
USS3のパラメータは全てRS485 I/F経由でのみ行える仕様です。パラメータの内容および変更するための通信プロトコルは公開されていますが、通信するためのハードウェアとソフトウェアを独自に作る必要があります。

そこで、簡便にPCからUSS3の内部パラメータを変更するための接続用のハードウェアをセットにしたUSS3コンフィギュレータを用意しました。PCに専用のソフトウェアをインストールすれば、PCのUSBポート経由でリアルタイムに調整ができますので、USS3を機器に組み込んだ状態での調整ができます。

USS3とハブを接続(複数台も可)して設定変更ができ、近接するセンサから発する音波の干渉を軽減する同期モードでのパラメータの煮詰めが行いやすくなっています(付属のケーブルは1本のみです)。

また、Windowsのコマンドラインで動作するサンプルプログラムを用意しています。

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ロボットシャーシ 高ヒット

商品番号：BTH073

¥2,200.　

概要

FDIII-HCとDynamixel AX/RXシリーズで車輪ロボットなどを製作するためのシャーシです。Multifunction I/Oモジュールや各種センサの取り付けも可能です。

特徴

・ロボットの移動手段として車輪を採用

実用的なロボットの開発を行うために、現実的な移動手段としてスタンダードな車輪を採用しました。車輪ロボットに各種センサ、関節機構、携帯端末等を組み合わせることで、家庭内で実際に役に立つロボットの開発を行えます。

・各種センサの取り付け

Multifunction I/Oモジュール・反射型フォトインタラプタ・PSD距離センサ※やAX-S1を取り付けることで、地面の白黒検出、段差の検出、障害物の検出・距離測定、クラップオン検出、IrDA通信などを利用できます。
※PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。

・シャーシ2枚へ拡張

シャーシ1枚でも基本的な車輪ロボットを作成可能ですが、2枚のシャーシで2層にすることで、アーム・ディスプレイ・カメラ・携帯端末などを搭載したり、センサを自由な位置に置いたりするためのスペースが確保でき、よりバリエーションが広がります。

仕様

外形	L160 x W136 mm
板厚	1.6mm
板材	Flame Retardant Type 4
内容物	ロボットシャーシ x1 M3ネジ(8mm)・ナット x各8個 M2ネジ(10mm) ・ナットx各4個 M2ネジ(6mm)・ナット x各8個
対応製品	Dynamixel AX・RXシリーズ(※1) FDIII-HC Multifunction I/O module(RS485) Multifunction I/O module(TTL) FDIII-DISPLAY 反射型フォトインタラプタ PSD距離センサ(※2) RX-28/24F用マウントアダプタセット BPF-F13/14セット

(※1)RXシリーズにBPF-F13/14セット(車輪)を取り付けるには別途Wheel Horn for RX-28/24Fが必要です。標準付属のホーンには取り付けられません。
(※2)PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。

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UD4

商品番号：BTA028

¥30,800.　

※本製品は「BTA026 ユニバーサルドライバ3.5」の後継品となります。

■概要

独立した2つのDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に20本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ計測として使用できます。
また、I/FにUSB・RS485を装備していますので、様々なホストとのコミュニケーションをサポートします。

単体で動作させるためにはC言語によるプログラミングが必要になりますが、弊社から提供していますフリーの開発環境であるGCC Developer Liteで開発を行う事ができます。また、リアルタイムカーネルとしてFreeRTOSを採用し、マルチタスクなプログラムが容易に実現できます。

なお、過度なノイズ等による半導体の保護を強力に行う場合はTVSダイオードを適用してください。弊社ではオプションとして15KPA51Aを用意しています。

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FREEDOM jr.III Wireless Controller 高ヒット

商品番号：BTH052

¥14,000.　(税抜)

概要

FREEDOM Jr.III用ワイヤレスコントローラです。
FREEDOM本体に装着されているZEALモジュール(Bluetooth)と通信します。
使用方法はFREEDOM Jr.IIIのスタートガイドをご覧ください。

内容物

品名	数量
Wireless Controller (ZEALモジュール装着済み)	1

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FR08-H101K Set 高ヒット

商品番号：BTX057

¥5,016.　(税抜)

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

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ZIG-100A 高ヒット

商品番号：BTX037

¥4,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要
ZIG-100Aは2.4GHz帯の周波数を利用したBioloid(Comprehensive Kit/Beginner Kit)専用無線モジュールです。
BioloidのコントローラであるCM-5にZIG-100Aを装着する事で、ZIG-100Aが装着されたCM-5同士で無線通信が可能になります。

内容物
・ZIG-100A

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相撲ロボット磁石キット 高ヒット

商品番号：BTA038

¥34,400.-　(税抜)

詳細は技術情報をご覧ください。

■概要
相撲ロボットA,Bキットに装着出来る磁石です。
磁石が4個入ったボックスが2セットのキットです。
（写真は1セットの物です）

※本商品は受注生産となります。納期は１カ月程かかります。

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HN05-I101 Set 高ヒット

商品番号：BTX041

¥2,651.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

RX-64・EX-106+・MX-64・MX-106で両持ち構造を構成する際、出力軸背面に装着するホーンとベアリングのセットです。

取り付け方法

寸法図

3Dデータは以下よりダウンロードください。
IGSファイル
STPファイル

内容物

品名	数量
ベアリングセット	1
ネジセット	1

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BPF-F13/14セット 高ヒット

商品番号：BTH059

¥400.　(税抜)

概要

Dynamixel AX-12+用、タイヤ4個とビスのセットです。Dynamixel RXシリーズに取り付けるためには、HN-7-N101 for RX-28/24Fが必要です。
FDIII-HCスターターキット、ロボットシャーシと組み合わせて車輪ロボットなどを製作することが可能です。

特徴

・Dynamixel AX-12+で車輪型ロボットの製作が可能に

Dynamixelは、エンドレスターンモードにすることで、車輪のように回転させることが可能です。AX-12+で車輪型ロボットを構築する際のタイヤとして利用できます。FDIII-HCスターターキット学習ガイドのChapter8にて、車輪型ロボットの制作方法を紹介しています。

内容物

品名	数量
F13	4
F14	4
ビス 8mm	16

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LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012	BTC068B ATmega128Aマイコンボード	FR12-H101K Set
HN05-T101 Set	360 Laser Distance Sensor LDS-01	TurtleBot3 Burger [JP]
USS3コンフィギュレータ	ロボットシャーシ	UD4
FREEDOM jr.III Wireless Controller	FR08-H101K Set	ZIG-100A
相撲ロボット磁石キット	HN05-I101 Set	BPF-F13/14セット

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・ロボットの移動手段として車輪を採用

・各種センサの取り付け

・シャーシ2枚へ拡張

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・Dynamixel AX-12+で車輪型ロボットの製作が可能に

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