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AT91SAM7S256 EVB 高ヒット

商品番号：BTE076

¥24,000.　(税抜)

Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7S256マイコンボード

※mini-USBケーブルは別途ご用意ください。

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Dynamixel AX-12+ 高ヒット

商品番号：BTX030

¥3,885.-　(税抜¥3,700)

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種パラメータの読み書き

インテリジェンスな制御方式を採用した事による消費電力低減をはじめ、トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。
パラメータを確認・修正するためのソフトウェアも用意されています。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

仕様

保持トルク	15kgf・cm (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12+ ホーン x1(出荷時に本体装着済み) リンクフレーム OF-12SH x1, OF-12S x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ x1本
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

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ZEALコードレスアダプタ 高ヒット

商品番号：BTX022C

¥16,800.-　(税抜¥16,000)

■概要
ADCテクノロジー社製ZEAL-C01にRS232Cレベルへの信号変換アダプタを装着した製品です。
本品で使用されるZEAL-C01には、予めBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンを内蔵しています。よって機器のシリアルポートをZEAL-C01を経由してワイヤレス化する事が容易であり、機器側に専用のプロトコル等を必要としません。
DSUB 9pin メスコネクタが装備されていますので、一般的なPCのCOMポートに直結できます。

各種パラメータはシリアルターミナルソフトウェアにて変更します。出荷時の状態でZEALが待ち受け状態の設定となっていますので、PCのBluetoothから「BTX022C」を検索しペアリングする事で直ぐに接続させることが可能です。
ボーレートはBluetoothにて接続したPCのアプリケーションから設定したものがZEALにも適用されますので、内部のパラメータを意識せずともターゲットとの通信速度を任意かつ動的に変更することが可能です。

またZEAL-C01としてBluetooth SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。

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DXSharingBoard(TTL) 高ヒット

商品番号：BTE092

¥1,320.

概要

Dynamixel Xシリーズ向けの電源及び信号分配基板です。

市販のADアダプタを使用して電源を供給しやすいようDCジャックと、並列接続された5個の3ピンコネクタが装備されています。

※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P)をご用意ください。

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DXSharingBoard(RS485) 高ヒット

商品番号：BTE093

¥1,320.

概要

Dynamixel Xシリーズ向けの電源及び信号分配基板です。

市販のADアダプタを使用して電源を供給しやすいようDCジャックと、並列接続された5個の4ピンコネクタが装備されています。

※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(4P)をご用意ください。

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3軸加速度センサモジュール 高ヒット

商品番号：BTE071

¥2,750.　

■概要
アナログ・デバイゼス社iMEMS加速度センサファミリーのADXL330を簡便に使用できるモジュールです。本モジュールは安定した電源を接続すれば加速度に応じた3軸分のアナログ出力が得られます。
基本的な使用方法につきましては、アナログ・デバイゼス社提供のデータシートを参照してください。

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Dynamixel XH540-V270-R 高ヒット

商品番号：BTX115

¥66,440.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	9.2N•m (at 24V 2.4A)
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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TTL2DXIF 高ヒット

商品番号：BTE094

¥3,850.　

概要

TTL2DXIFはお手持ちのマイコンボード等とDynamixelシリーズを簡便に接続するためのI/Fボードです。
シリアルI/Fを装備した大半のマイコンボードにDynamixelと通信を行えるRS-485とTTLの2種類のI/Fが増設できます。

特徴

とってもシンプル
マイコンのUSART等の送受信端子と電源を接続するだけで、RS-485とTTLの2種類のDynamixelシリーズ互換のI/Fが増設可能。
TTLとRS-485 I/F
JST製3ピンコネクタ(TTL)と、JST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々1個ずつ装備可能。I/Fが異なる2種類のDynamixelを同時に扱うことも可能。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
専用ライブラリ
配線が終わったら後はパケット処理プログラムを作るだけ。ArduinoであればDXSHIELD用に提供される専用のライブラリ(DXLIB for arduino)がそのまま利用可能。
他のサーボモータへの応用
TTLやRS-485 I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外の他社サーボモータにも適用可能。

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FREEDOM jr.III Complete Kit 高ヒット

商品番号：BTH051

¥120,000.　(税抜)

※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡下さい。納期をご連絡致します。
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

Basic KitにWireless Contollerとバッテリ、充電器が追加された完全キットです。
ACアダプタからの給電から解放し、スタンドアロンで動作させる事ができます。

ムービー

特徴

・関節(アクチュエータ)

簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel AX-12+(RX-28 EditionではRX-28)を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もきれいに。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。

・頭(センサ)

頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・内部温度・印加電圧測定。

・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール

C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有

モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発

Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行

逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール

コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくは Bluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。 Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング

開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み

組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体	Dynamixel AX-12+ (16個)
	Dynamixel AX-S1
	Dynamixelケーブル
	アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
	プラスチックフレーム
	ボルト, ナット
	FDIII-HC
	microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル
Wireless Controller
バッテリ
充電器

オプション

・FDIII-DISPLAY
・ホームポジションセットツール
・Dynamixel ケーブル 3Pin 10cm
・Dynamixel ケーブル 3Pin 20cm
・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1

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DXHUB

※部材調達困難のため製造の目途が立っておりません。

商品番号：BTE068C

¥16,500.

概要

PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズ向けの2種類のI/F(RS-485, TTL)を増設する装置で、外部電源をDynamixelへ分配する機能を持ちます。
USBと各Dynamixel I/F間は電気的に絶縁されているため、過電流等でPCのUSBポートが破損したりソフト的な認識が途絶えるといった諸問題が解消します。
またUSBシリアル変換ICにFT232Hを使用しているので、最大12Mbpsまでの通信速度に対応します。

※USBケーブルは付属しません。市販のUSB Type-Cケーブルを別途お買い求め下さい。
※電源の入力にはVHコネクタが装備されています。ACアダプタ等を接続する場合は電源接続ケーブルを別途ご利用下さい。
※molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、Convertibleケーブル(X3P,X4P)を別途ご利用下さい。

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ZEALピッチ変換モジュール 高ヒット

商品番号：BTX047

¥8,500.　(税抜)

販売終了

概要

ZEAL-C01を組み込みや実験を行いやすいように、必要最低限の端子のみを0.1インチピッチのピンヘッダに変換したBluetoothモジュールです。
3.3Vで動作するマイコン等に直結する事を想定しています。
RS232Cレベルの信号は接続できません。

ZEAL-C01の仕様書等はこちらのサイトをご参照下さい。

仕様

通信距離	約10m (使用環境による)
外部電源	DC3.3V
消費電流	アクティブ時 55mA以下スタンバイ時 0.36mA
外形寸法	およそL20.5xW18.2xH7.7(ピンヘッダ部を除く)mm
重量	およそ3g
内容物	ZEAL-C01 x1 変換基板 x1

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Dynamixel XL330-M288-T 高ヒット

商品番号：BTX124

¥4,070.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・6つの動作モード

速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	0.52Nm (at 5V 1.47A)
電源電圧	3.7～6V (Recommended 5V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	ホーン HNX330-N102 5PCS HNX330-N101 Set フレーム FPX330-S101 4pcs Set FPX330-S102 4pcs Set FPX330-H101 4pcs Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel XH430-V350-R 高ヒット

商品番号：BTX089

¥41,624.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	3.3Nm (at 24V 0.7A)
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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ATmega32EVB 高ヒット

商品番号：BTE072

¥12,100.　

使い方はHowToUse、Sample Programをご参考ください。

Atmel社製AVRシリーズのATmega32評価ボードです。
本製品とPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
また、マイコンボードの全端子がI/Oボード側のランドにも割り振られていますので、テスターやオシロスコープで信号を確認したり、外部回路を接続する事も容易になっています。
さらに、別途電源が必要となりますが、3chのハーフブリッジによるソレノイド駆動と8chのRCサーボモータ(PWMタイプ)が使用でき、評価からある程度の実用レベルまで広範囲に対応します。
なお、I/Oボードに装備されるインターフェースは、ジャンパにより活性・非活性が自由に設定できます。

各種インターフェース
・USBコネクタ
・LED × 4
・プッシュスイッチ × 2
・ディップスイッチ × 2
・ポテンショメータ × 1
・ブザー
・3chハーフブリッジドライバ
・8chマルチプレクサ

内容物
・ATmega32マイコンボード(BTC067との端子互換性有り)
・I/Oボード
・USBケーブル

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Dynamixel MX-28AR 高ヒット

商品番号：BTX073

¥40,865.

※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH430-W210-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-28ARはプラスチックで構成されているMX-28Rのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Rに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Rと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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AT91SAM7S256 EVB	Dynamixel AX-12+	ZEALコードレスアダプタ
DXSharingBoard(TTL)	DXSharingBoard(RS485)	3軸加速度センサモジュール
Dynamixel XH540-V270-R	TTL2DXIF	FREEDOM jr.III Complete Kit
DXHUB	ZEALピッチ変換モジュール	Dynamixel XL330-M288-T
Dynamixel XH430-V350-R	ATmega32EVB	Dynamixel MX-28AR

写真かタイトルをクリックすると商品の詳細が表示されます。

46 番 - 60 番を表示 (全 273 個)

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