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ATmega128マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC068

¥4,200.　(税抜)

■概要
Atmel社製AVRシリーズのATmega128を搭載したマイコンボードです。

小型(W30×D39mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。豊富なI/Oも装備されており、外部SRAM装備・豊富なI/O点数・PWM機能も持った8/16ビットタイマカウンタ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。BTC067 ATmega32マイコンボードよりももっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。
なお、実装済みのS-RAMは端子を犠牲にしてでも、多少大きなワークエリアを必用とされるアプリケーション向けに装備されています。GCC Developer Liteでは変数やヒープエリアのみを外部RAMへ割り当てるターゲットが追加されています。

また、出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダを書き込んでありますので、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。

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Dynamixel AX-18A 高ヒット

商品番号：BTX032

¥15,818.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

・AX-12Aとの互換性

AX-12+/AX-12AとAX-18Aは締結構造が同一であるため、AX-18Aに置き換えることが可能です。
但し、消費電流が異なります。

仕様

保持トルク	1.8N・m (at 12V 2.2A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	ケース：エンジニアリングプラスチックギア：エンジニアリングプラスチック+アルミギア(4番ギア)
内容物	Dynamixel AX-18A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本 ※AX-18Aにはフレームが付属しません。
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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ATmega32マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC067B

¥2,300.　(税抜)

BTC067Cへ移行いたしました。

■概要
Atmel社製AVRシリーズのATmega32を搭載したマイコンボードです。

非常に小型(W29 x D27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんタイマカウンタやA/D変換器などの豊富なI/Oも内蔵されています。

また、出荷時に内蔵フラッシュROMのブートローダー領域へ弊社オリジナルのブートローダが書き込まれており、ISPやJTAGライタをお持ちでなくても、PCのシリアルポートさえあれば内蔵フラッシュROMへプログラムをダウンロードして実行させることができます。

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SH7145Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC080

¥20,000.　(税抜)
販売終了

■概要
ルネサステクノロジ製SH7145Fを搭載した小型マイコンボードです。
SH7145Fは最高動作周波数は50MHzのSH-2をコアにもち、MTUをはじめCMT・DTC・DMAC・ADC(8ch)・SCI(4ch)といった様々なコントローラとして不可欠なI/Oが豊富に内蔵されています。

SH7145Fは型式から見て取れるようにSH7045Fから継承される機能がほとんどであるため、従来品SH7045Fマイコンボードをお使いいただいていれば、内部機能との差異はさほど感じないはずです。アプリケーションレベルにおいても、ヘッダの置き換えと動作速度の差異を変更すればほぼ対応できるはずです。その反面、SH7145Fの機能把握及び動作検証用としての利用は想定しておらず、ほとんどの外部端子がボード上に増設された大容量メモリ(SRAM 1Mバイト, フラッシュROM 2Mバイト)とのバス接続に占有される都合上、外部I/Oとして利用できる端子はかなり限られます。ですが、MTU・ADC・SCIに関する端子はできる限り確保しました。

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Dynamixel RX-24F 高ヒット

商品番号：BTX060

¥18,200.　(税抜)

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対し、より素早い応答が可能になりました。RX-28と同じ形状のため、スピードが要求される部位をRX-24F、パワーが必要な部位をRX-28といった使い分けが可能です。
但し電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びデイジーチェーン接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流を制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

仕様

保持トルク	2.6N・m (at 12V 2.4A)
無負荷回転数	126rpm (at 12V)
電源電圧範囲	9～12V
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-24F アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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DXSHIELD 高ヒット

商品番号：BTE074

¥4,950.　(税抜)

※リビジョンが更新された新しいDXSHIELDを選択下さい

概要

DXSHIELDはDynamixelシリーズをArduinoから簡便に扱うためのシールドです。

お手持ちのArduino(UNOを想定)に本シールドを装着し、電源とDynamixelを接続すれば、後はプログラムを作るだけです。

特徴

とってもシンプル
Arduino自体がシンプルなので、シールドが複雑になってしまうとシンプルさが失われてしまいかねたいため、Dynamixelを動かすにあたって必要な最低限の機能にとどめています。
また、Arduinoの電源と送受信端子のみを使用するため、I/Oさえ干渉しなければ他のシールドを併用する事もできます。
TTLとRS-485 I/F
Dynamixel XLシリーズ用のJST製3ピンコネクタ(TTL)と、Dynamixel XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備しました。また、I/Fが異なるDynamixelを同時に扱うこともできます。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
※JST社製コネクタ装備はRev.Bからの仕様変更
USB<->TTL/RS485 I/Fとして
Dynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとArduinoの機能だけでそれと同等のUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。これによりPCから直接Dynamixelへアクセスする事ができます。
専用ライブラリ
配線が終わったら、後はArduinoのスケッチにてパケット処理プログラムを作るだけです。とは言うものの、ゼロから通信プログラムをコーディングしている時間が無い方向けに、簡単ながら専用のライブラリ(DXLIB for arduino)を用意しました。Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならば、このライブラリで十分です。
他のサーボモータへの応用
TTLやRS-485 I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外のサーボモータにも適用できます。

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FREEDOM jr.III Basic Kit 高ヒット

商品番号：BTH050

¥100,000.　(税抜)

※在庫数が足りない場合は、「お見積、その他お問合せ」よりご連絡ください。納期をご連絡いたします。
※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

概要

ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。
将来オプション品を追加購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。
コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが装備されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。

ムービー

特徴

・関節(アクチュエータ)

簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボット。
各関節部には、シリアルI/Fを採用したDynamixel AX-12+を16個使用。
ディジーチェーン接続(数珠つなぎ)で配線もスッキリ。
内部温度・印加電圧・トルク等のシステムチェック及び処理機能を装備。

・頭(センサ)

頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備。
前方・左・右の3方向の距離・輝度を測定。
音量・クラップ音のカウント・音を測定した時刻を測定。
音程・長さを指定可能なブザー音の再生。
赤外線通信・内部温度・印加電圧測定。

・頭脳(ホストコントローラ)

Dynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラFDIII-HCを採用。USB(有線)及びBluetooth(無線)によるコンソール、3軸加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理(スロットは基板裏面)、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ再生といった機能を標準装備。

・プログラミングツール

C言語によるプログラミングからロボットへのプログラムダウンロード、ロボットとの通信までを一貫して行う統合環境であるGCC Developer Lite。
FREEDOMシリーズに特化したAPI(命令や関数など)を同梱。

・モーションの共有

モーションデータはホームポジション(直立姿勢)からの相対値なので、SDカードに保存したモーションデータを他のロボットでも再生可能。パーツ交換をした場合でもホームポジションさえ正しく修正すればモーションデータはそのまま流用。

・自作ロボットの開発

Dynamixelシリーズの通信プロトコルは全てにおいて共通。
アクチュエータをアップグレードすることで、プログラムを大幅に変更する事無く、よりハイスペックなロボットへ。

・歩行

逆運動学(IK)に基づく歩容ルーチンにより、前後左右の歩幅・周期・高さ・重心位置などを歩行しながら随時変更。
切れ目なく前後左右に歩行が可能。
(旋回はモーションを再生)

・ワイヤレスコントロール

コントロールボードには標準でBluetoothモジュールを搭載。Bluetooth搭載(もしくはBluetoothを増設した)PCであれば、無線によるコンソール(プログラムのダウンロードやプログラム実行中のロボットとの通信)が可能。Wireless Controller(Basic kitはオプション)でのワイヤレスコントロールも。

・C言語プログラミング

開発にはC言語プログラミングを使用。
FREEDOM jr.III用のAPI(命令や関数など)が提供されるのて、アクチュエータとの通信やモーションの再生処理等を自らコーディングすることなく、ロボットとして行いたい処理のコーディングにのみ専念。
C言語の基本制御命令とAPIでモーション再生・通信・歩行・ワイヤレスコントロール・通信などを実行するサンプルプログラムを提供。

・組み立て済み

組み立て済みなので、導入までの時間を短縮。
組み立てミスによるトラブルの心配無し。

内容物

FREEDOM jr.III本体	Dynamixel AX-12+ (16個)
	Dynamixel AX-S1
	Dynamixelケーブル
	アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス
	プラスチックフレーム
	ボルト, ナット
	FDIII-HC
	microSDカード
USBケーブル
ACアダプタ・電源延長ケーブル

オプション

・FDIII-DISPLAY
・Wireless Controller
・バッテリ
・充電器
・ホームポジションセットツール
・Dynamixelケーブル 3Pin 10cm
・Dynamixelケーブル 3Pin 20cm
・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1

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Dynamixel AX-S1 高ヒット

商品番号：BTX040

¥4,850.　(税抜)

概要

音センサ・IrDA・赤外線距離センサ・輝度センサ・ブザー・コントロールユニット及びネットワーク機能までを一体化したスマートセンサユニットです。

特徴

・Dynamixelインターフェース採用

Dynamixelインターフェースを採用。AX-12+と同じラインにデイジーチェーン接続して、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

・赤外線センサ

上面及び左右の計3箇所に赤外線センサを搭載。赤外線反射量と輝度を測定します。更に他のAX-S1と赤外線通信を行うことも可能です。
※赤外線通信の送信部は上面のみです。

・音センサ

マイクを搭載。音量を測定したり、拍手のようなクラップ音の回数をカウントしたり、音を観測した時の時刻(カウント値)を保存したりといったことが可能です。

・ブザー搭載

音程と音の長さが変更可能なブザーを搭載。予め用意されたメロディを奏でることも可能です。

仕様

機能	赤外線反射センサ、輝度センサ、音量測定、クラップ音カウント、音発生時間測定、ブザー・メロディ再生、赤外線通信、温度・電圧監視
電源電圧範囲	7～10V (Recommended 9.6V)
内容物	Dynamixel AX-S1 x1 フレームF3 x1 Dynamixelケーブル x1 ビスセット x1
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

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TINY JTAG-ICE2 高ヒット

商品番号：BTE067B

¥15,400.　

■概要
ARM7/9コアを搭載したCPUをJTAG経由でコントロールするためのjtagkeyレイアウト互換JTAG-ICEです。USB及びJTAGの制御チップにはFT2232を使用していますので、世の中にあるリソースが流用できる汎用JTAG-ICEです。

PCとの接続はUSBですので、旧来の様にパラレルポートが装備されていないPCでもUSBコネクタさえ装備されていればJTAGによるデバッグ等ができるようになります。ソフトウェアはOpen On-Chip Debuggerを使用する事で、LinuxやWindows、Macといった各種ホストに対応します。

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BTE007 IRPXセンサ 高ヒット

商品番号：BTE007

¥2,090.　

■概要

赤外反射型の近接センサで、任意の遅延フィルタと検出レベルにより対象物の有無を検出可能となっています。又、モードの切り替えにより検出レベルに応じたパルス幅を得ることも可能です。赤外線を反射しやすい対象物を検出する事ができますので、黒地上の白線検出、ドット検出、ペーパーエッジの検出といった用途に使用できます。

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反射型フォトインタラプタ 高ヒット

商品番号：BTE003B

¥1,470.-　(税抜¥1,400)

■概要
高い外乱光許容度・小型化・広範な電源電圧を実現した赤外線近距離用反射型フォトインタラプタです。赤外線を反射しやすい対象物を検出する事ができますので、黒地上の白線検出、ドット検出、ペーパエッジの検出といった用途に使用できます。

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USB-RS232Cケーブル 高ヒット

商品番号：BTE075

¥3,400.　(税抜)

■概要
汎用性の高いFTDI製のUSB UART ICを使用した弊社マイコンボード専用RS232Cケーブルです。
旧来はPCのシリアルポートにBTE060 RS232C通信ケーブルを装着することでマイコンボードとの通信環境が整いましたが、現状シリアルポートが標準で装備されたPCが皆無であるのと、その場合USB接続の増設シリアルポート等(BTE061D USBシリアル通信ケーブル)を併用する必要がありました。それらの接続に関するわずらわしさを解消しI/FをRS232Cに限定した廉価版となります。

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相撲ロボット4駆車体 高ヒット

商品番号：BTA031

¥266,700.-　(税抜¥254,000)

※本製品は受注生産品です。こちらよりお見積り・ご注文下さい。
オンラインショップはご利用頂けませんのでご了承下さい。
納期は状況によりその都度異なりますのでお問い合わせ下さい。

■概要
モーター、ギヤ、タイヤ装備の相撲ロボット4駆車体です。

【サイズ】
・全長：173mm・全幅：199mm・重量：約1300g

【内容物】
・シャーシ・タミヤギヤードモーター（380K10）×2・減速ギヤトレイン×2・ホイール×4・タイヤ×4

【モーター仕様】
・型式：TAMIYA380K10
・ギヤヘッド減速比：1/10

【台車ギヤトレイン】
・減速比：1/6.43

■特徴
シャーシの主要パーツはアルミ、シャフト等はステンレスの切削物、ギアはポリアセタールとステンレスの組み合わせ。モータのギアヘッドを除いたギア比は 6.43:1になってます。

※写真のセンサ、ユニバーサルドライバは本品には付きません。

F1でのピット作業ではタイヤ交換のスピードが命。このシャシでもいざというときのタイヤ交換はドライバ1本でOK。ギアトレイン類も簡単にばらばらになります。
ねじがひしゃげる程なにかしでかしたらその限りではございません。

ホイールにはギアがついており、こんな感じで1モータで2輪を駆動します。ここに指を挟んだら痛いじゃ済みません。

オプションの磁石キットを装備すれば磁性体にへばりつくことも可能です。吸着力の微調整は4隅のねじを回すだけです。
ネオジウム磁石なので一度鉄板にはり付いてしまうと外せる気がしませんし、こちらも指など挟んだらひとたまりもないでしょう。

モーターのマウントスペースはRE35と540K10に対応した広々設計(キットの標準は380K10)。

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ユニバーサルドライバ3 高ヒット

商品番号：BTA022

¥27,300.-　(税抜¥26,000)

概要

本製品は2個のDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ入力を兼用します。
また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用し、マルチタスクによる複数の処理を同時に処理することが出来ます。

特徴

・相撲ロボットに搭載

台車BTA031、BTA033ならそのまま搭載できます。

・各種センサ接続

アナログ入力端子にセンサが接続できます。写真は光センサBTE023を3個取り付けた例です。

同梱内容

品名	数量
ユニバーサルドライバ3	1
USBケーブル	1
コネクタキット	1

付属品。

基本仕様

品番	BTA022
動作温度範囲	0～+50℃
寸法	外形:53x78mm (±1mm) 取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2
厚み	突起物を含み25mm以下
重量	70g以下
CPU	AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512 (48MHz ARM7TDMI)
CPU内蔵メモリ	フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む) RAM:64kbyte
モータ電源	入力:DC0～DC24V(絶対最大定格電圧:75V) 出力: UD3定格20A (FET 定格:240A パルス:960A)
PWM周波数	1～200kHz(1kHz単位で任意)
CPU及びセンサ電源	入力: DC8～24V(絶対最大定格電圧:DC35V) 出力: DC5V 7A(最大)

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ROBOBUILDER 高ヒット

商品番号：BTH060

¥47,400.　(税抜)
販売終了

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

ホビーと教育を両立した組み立てロボットキットです。
予め歩行などの基本的なモーション(動き)が登録されているので、組み立て後直ぐにリモコンで動かすことが可能です。
基本の組み立ては、HUNO(人型)・DOGY(犬型)・DINO(恐竜型)の三種類、ユーザーが自由な形に組み立てて動かすこともできます。
ソフトウェアには、モーションの作成する「モーションビルダ」、音センサを使った条件分岐といったアクションを作成する「アクションビルダ」があります。

サイズ
HUNO: 約285(H) x 170(W) x 105(D)mm
DINO: 約285(H) x 170(W) x 180(D)mm
DOGY: 約260(H) x 170(W) x 215(D)mm
重量
   HUNO: 1.25kg
   DINO: 1.25kg
   DOGY: 0.9kg
関節自由度: 最大16軸
操縦: 赤外線リモートコントローラ
電源: Ni-MHバッテリ(8.4V), ACアダプタ(12V)
センサ: 音量感知
ソフトウェア
   モーションビルダ: ロボビルダーのモーション（動き）を作成するソフト
   アクションビルダ: ロボットの制御を行う簡易プログラミングソフト
   wCK Programmer: wCKモジュールの設定を行うソフト
   Diagnostic Tool: ロボットの組み立て、接続状況を確認するソフト
パソコンに必要な使用
   OS: Windows2000, XP, Vista
   通信: USBポート

ROBOBUILDER公式サイト
活用方法などはこちら

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ATmega128マイコンボード	Dynamixel AX-18A	ATmega32マイコンボード
SH7145Fマイコンボード	Dynamixel RX-24F	DXSHIELD
FREEDOM jr.III Basic Kit	Dynamixel AX-S1	TINY JTAG-ICE2
BTE007 IRPXセンサ	反射型フォトインタラプタ	USB-RS232Cケーブル
相撲ロボット4駆車体	ユニバーサルドライバ3	ROBOBUILDER

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