Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-64ATはプラスチックで構成されているMX-64Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

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	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

• ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？
• Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
  MX-28ATはプラスチックで構成されているMX-28Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

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	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

• ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？
• Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	6.4N•m (at 24V 2.4A)
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

ADCテクノロジー社製ZEAL-C02にUSBシリアル変換I/Fボードを装着した製品です。
PCなどのUSBポートに接続する事で、仮想COMポートを介してZEAL-C02にアクセスできます。

ZEAL-C02にはBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンが内蔵されているため、機器のシリアルポートをZEAL-C02を経由してワイヤレス化する事が容易であり、自動接続モードを使用した場合は機器側に専用のプロトコル等を必要としません。
ZEAL-C02の動作モードの変更は、I/Fボードに装備されたディップスイッチにて行います。

なおZEAL-C02はBluetooth SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。

ZEAL-C02の仕様書等はこちらのサイトをご参照下さい。

※micro USBケーブルは付属しませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	7.3N•m (at 12V 4.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・6つの動作モード

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ストールトルク	0.76Nm (at 11.1V 0.8A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 11.1V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	ホーン HNX330-N102 5PCS HNX330-N101 Set フレーム FPX330-S101 4pcs Set FPX330-S102 4pcs Set FPX330-H101 4pcs Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	9.9N•m (at 12V 4.9A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	3.4Nm (at 12V 1.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB