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USB2TTL dongle
商品番号：BTE080
¥4,200. (税抜) 
概要
USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F間はガルバニック絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、それらの機能を外部にて行っている場合にのみ適用できます。
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RM-X52 Frame Set
商品番号：BTH095
¥37,576. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
この製品はX430ベースのOpenManipulatorを作成できるフレームセットで、別売のX430シリーズ(XH430・XM430・XL430)を組み合わせることで5軸のロボットアームが構成できます。OpenManipulator単体で使用する場合は、別途 台座があると何かと便利です。
なお、フルキット版のRM-X52-TNMにはXM430-W350-Tが適用されている都合から、フレームセットにおいても標準で3ピンタイプのケーブルが同梱されていますが、RS-485 I/F搭載のX430シリーズを利用する際は別途ご準備ください。また、XL430-W250-Tで全軸を構成する事は駆動能力の都合から推奨されません。
パーツリスト
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Dynamixel XH430-W350-R
商品番号：BTX085
¥41,492. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
3.4Nm (at 12V 1.3A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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USBISO
商品番号：BTE078
¥7,150. 
概要
PCなどのUSBポートを絶縁する事で、接続したUSB機器から派生する影響をできるだけPCに与えないための保護装置です。
実際にPCのUSBポートを永久破壊してしまったり、デバッグ中に高価な機器を破損させてしまったなどの経験から、必要にせまられて生まれました。もちろん既存のUSB絶縁機器もありますが、それらと電気的仕様を大きく変えずに、外部電源なしにとにかく小型化したのが特徴です。
なお、対応するUSB機器はUSB 2.0 FS(12Mbps)のみで、それ以外の規格で動作するUSB機器には適用できません。また、バスパワーの供給能力は最大2Wとなります。
用途
今やPCの機能拡張に欠かせないUSBポート。少し前までは想定されなかった使い方も増えており、益々要求が高くなっているのは間違いありません。
次に挙げる様なシーンでは、今の時点ではできるだけ重篤な事態に陥る前に、安全策を講じて置いても損はありません。
- 産業機器のメンテナンス現場
シーケンサやインバータなどのメンテナンスを行う際に、PCとUSBケーブルで接続するといった場合、不用意に接続してしまいPCがシャットダウンしたり過電流でUSBポートが認識されなくなる。
PCのUSBポートを保護する機能が貧弱だと、PCをシャットダウンしないと復旧しなかったり、デバッグ中に認識不良が頻発するとそれどころではなくなる。
- 電子機器開発現場
マイコンなどのICEはUSBで接続するものが大半だが、何らかのミスがある試作機に電流制限なしに初めて火入れして、過電流でICEが損傷する。
弱電であっても電源の短絡レベルのインピーダンスは電子回路を壊す。
- サーボモータの制御
容量が小さいならまだしも、人の指ぐらい折ってしまう程のパワーがあるサーボモーターが登場している中で、安易にUSB接続のI/Fとサーボモータを接続すると、過負荷時にPCのUSBポートが過電流を検出して停止したり、通信不良が頻出する。
- 小形組み込みPC
LInuxが走る小形PCを適用してテスト段階では問題なかったUSB機器が、現場に持ち込んで運用を始めると認識不良(過電流等)を頻発し、OSのリブートでは復帰せずパワーサイクルのみでしか復旧しなくなる。
小形PCのUSB周りが貧弱でパワーサイクル以外にリカバリする術がなく、泣く泣く高価なPCに切り替える羽目に。
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Robot Cable-X3P 240mm 10pcs
商品番号：BTX102
¥2,640. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B3B-EHコネクタを装備したTTL I/F版Dynamixel Xシリーズ用の3ピンケーブルです。
ケーブル長は240mm、10本セットです。
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USB2RS485 dongle
商品番号：BTE079C
¥5,280. 
概要
USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合は DXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、 変換ケーブルを別途用意ください。
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Dynamixel XH430-W210-R
商品番号：BTX084
¥41,492. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
2.5Nm (at 12V 1.3A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XH430-V210-R
商品番号：BTX088
¥41,624. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
|
RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
2.6Nm (at 24V 0.7A) |
| 電源電圧 |
24V |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
概要
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
