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91 番 - 105 番を表示 (全 273 個)

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EPX540-BR101 Set 高ヒット

商品番号：BTX129

¥8,602.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

XM540,XH540,XD540のホーンを本品に交換する事で耐ラジアル荷重を100Nに向上できます。

EPX540-BR101	1個
Wrench Bolt (WB M2.5x20)	3個
Wrench Bolt (WB M2.5x6)	3個
Wrench Bolt (WB M3x10)	2個
Thrust washer	1個

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Dynamixel XL430-W250-T 高ヒット

商品番号：BTX078

¥6,831.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・4つの動作モード

速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	1.4Nm (at 11.1V 1.3A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 11.1V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ X3P 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR11-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel AX-12A 高ヒット

商品番号：BTX030B

¥7,480.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

・AX-12+からのマイナーチェンジ

	基準点を確認するためのホーンのスリットが2か所になりました。
	フレーム結合用ボルト・ナット連結部の耐久性が強化されました。
	ホーンと裏面のナットが固定されたことにより、締結力が強化されました。

仕様

保持トルク	1.5N・m (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) フレーム F2 x1, F3 x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea) 高ヒット

商品番号：BTH093

¥1,848.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3用のホイールに適合したクローラです。

TB3 Caterpillar-ICT-01

40個

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TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea) 高ヒット

商品番号：BTH090

¥836.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるPCB固定用のサポートです。

TB3 PCB Support	12個
PHS M2x8	10個
PHS M2.5x8K	10個
ナット M2	10個
ナット M2.5	10個

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TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea) 高ヒット

商品番号：BTH089

¥1,122.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるタイヤ・ホイールです。
Dynamixel Xシリーズのホーンに装着できます。

タイヤ	2個
ホイール (TR-66)	2個
PHS M2x4K	20個

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TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea) 高ヒット

商品番号：BTH088

¥2,233.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるプレートです。

TB3 Waffle Plate-IPL-01	8枚
PHS M3x8K	20個
M3ナット	30個

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TB3 Ball Caster-A01 (1ea) 高ヒット

商品番号：BTH091

¥363.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれるボールキャスタです。

TB3 Ball Caster (Frame+Steel Ball)	1式
PHS M2x6 TAP-K	5個
リベット (SRV-1I)	5個

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U2D2

商品番号：BTX229

¥6,963.　

概要

U2D2はPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
TTL I/FとRS485 I/F用のコネクタ(JST EHコネクタ)を装備し、最大12Mbpsの通信速度に対応します。

なお、DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、そういった運用が必要な際は、BTE092やBTE093をご用意ください。

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TurtleBot3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP] 高ヒット

商品番号：BTH085D

¥215,050.　

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。
※JPモデルにはPSE対応SMPS及びLiPoチェッカーが同梱されます

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Raspberry Pi 4B+ (2GB)
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Raspberry Pi Camera LDS-01からLDS-02に変更 9軸IMU

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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TurtleBot3 Burger RPi4 2GB [JP] 高ヒット

商品番号：BTH083D

¥88,550.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.22m/s
旋回速度	2.84rad/s
ペイロード	15kg
サイズ	138x178x192mm
重量	約1kg
動作時間	約2.5時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 4B+ (2GB)
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
搭載センサ	LDS-01からLDS-02に変更 9軸IMU

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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Base Plate-02 高ヒット

商品番号：BTH097

¥25,300.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

OpenManipulator用の台座です。

Base Plate-02 (300x300x10mm)	1式
ボルト M2.5x20	6個
スペーサ	6個

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OpenCR1.0 高ヒット

商品番号：BTH086

¥33,000.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3に含まれる組み込みコントローラです。

OpenCR1.0本体	1台
USB microBケーブル	1本

Items	Specifications
Microcontroller	STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensors	Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Programmer	ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
	USB Device Firmware Upgrade (DFU)
	Serial
Extension Pins	32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
	Sensor module x 4 pins
	Extension connector x 18 pins
Communication Circuits	USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
	TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
	RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
	UART x 2 (20010WS-04)
	CAN (20010WS-04)
LEDs and buttons	LD2 (red/green) : USB communication
	User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
	User button x 2
Powers	External input source
	5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
	Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
	Default SMPS : 12V 5A
	External output source
	12V/1A(SMW250-02), 5V/4A(5267-02A), 3.3V/800mA(20010WS-02)
	External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
	Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
	Reset button x 1 (for power reset of board)
	Power on/off switch x 1
Dimensions (mm)	105(W) X 75(D)
Weight (g)	60

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RM-X52 Frame Set 高ヒット

商品番号：BTH095

¥37,576.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

この製品はX430ベースのOpenManipulatorを作成できるフレームセットで、別売のX430シリーズ(XH430・XM430・XL430)を組み合わせることで5軸のロボットアームが構成できます。OpenManipulator単体で使用する場合は、別途台座があると何かと便利です。
なお、フルキット版のRM-X52-TNMにはXM430-W350-Tが適用されている都合から、フレームセットにおいても標準で3ピンタイプのケーブルが同梱されていますが、RS-485 I/F搭載のX430シリーズを利用する際は別途ご準備ください。また、XL430-W250-Tで全軸を構成する事は駆動能力の都合から推奨されません。

パーツリスト

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RM-X52-TNM 高ヒット

商品番号：BTH096

¥180,895.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

この製品はXM430-W350-Tを含むOpenManipulatorのキットで、5軸のロボットアームが構成できます。OpenManipulator単体で使用する場合は、別途台座があると何かと便利です。

パーツリスト

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EPX540-BR101 Set	Dynamixel XL430-W250-T	Dynamixel AX-12A
TB3 Caterpillar-ICT-01 (40ea)	TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea)	TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea)
TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)	TB3 Ball Caster-A01 (1ea)	U2D2
TurtleBot3 Waffle Pi RPi4 2GB [JP]	TurtleBot3 Burger RPi4 2GB [JP]	Base Plate-02
OpenCR1.0	RM-X52 Frame Set	RM-X52-TNM

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91 番 - 105 番を表示 (全 273 個)

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