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Dynamixel AX-18A 高ヒット

商品番号：BTX032

¥15,818.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

・AX-12Aとの互換性

AX-12+/AX-12AとAX-18Aは締結構造が同一であるため、AX-18Aに置き換えることが可能です。
但し、消費電流が異なります。

仕様

保持トルク	1.8N・m (at 12V 2.2A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	ケース：エンジニアリングプラスチックギア：エンジニアリングプラスチック+アルミギア(4番ギア)
内容物	Dynamixel AX-18A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本 ※AX-18Aにはフレームが付属しません。
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel MX-28T 高ヒット

商品番号：BTX237

¥35,926.　

※倉庫間の転送によりお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH430-W210-Tを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel XC430-W150-T 高ヒット

商品番号：BTX118

¥15,818.　

※XC430-T150BB-Tへ移行しました。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・4つの動作モード

速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	1.6Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	6.5～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR11-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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FR12-H104K Set 高ヒット

商品番号：BTX091

¥4,873.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品

Dynamixel XL430-W250-T
Dynamixel 2XL430-W250-T
Dynamixel XC430-W150-T
Dynamixel XC430-T150BB-T
Dynamixel XC430-W240-T
Dynamixel XC430-T240BB-T
Dynamixel 2XC430-W250-T
Dynamixel XM430-W210-R
Dynamixel XM430-W210-T
Dynamixel XH430-W210-R
Dynamixel XH430-W210-T
Dynamixel XH430-V210-R
Dynamixel XM430-W350-R
Dynamixel XM430-W350-T
Dynamixel XH430-W350-R
Dynamixel XH430-W350-T
Dynamixel XH430-V350-R

※XM/XH430で使用する際はHN12-I101が別途必要です。

※XL/2XL/XC/2XC430で使用する際はHN11-I101が別途必要です。

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FR12-H103GM Set 高ヒット

商品番号：BTX090

¥4,455.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品

※XM/XH430で使用する際はHN12-I101が別途必要です。

※XL/2XL/XC/2XC430で使用する際はHN11-I101が別途必要です。

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FR12-S101K Set 高ヒット

商品番号：BTX077

¥3,168.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品

Dynamixel XL430-W250-T
Dynamixel XC430-W150-T
Dynamixel XC430-T150BB-T
Dynamixel XC430-W240-T
Dynamixel XC430-T240BB-T
Dynamixel XM430-W210-R
Dynamixel XM430-W210-T
Dynamixel XH430-W210-R
Dynamixel XH430-W210-T
Dynamixel XH430-V210-R
Dynamixel XM430-W350-R
Dynamixel XM430-W350-T
Dynamixel XH430-W350-R
Dynamixel XH430-W350-T
Dynamixel XH430-V350-R

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FR12-S102K Set 高ヒット

商品番号：BTX076

¥2,156.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品

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FR11-H101K Set 高ヒット

商品番号：BTX113

¥4,037.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel XL430-W250-T Dynamixel XC430-W150-T Dynamixel XC430-T150BB-T Dynamixel XC430-W240-T Dynamixel XC430-T240BB-T

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HN13-I105 Set 高ヒット

商品番号：BTX130

¥10,120.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel XW540-T140-R Dynamixel XW540-T260-R

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Robot Cable-X3P 100mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX100

¥1,804.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

JST社製B3B-EHコネクタを装備した TTL I/F版Dynamixel Xシリーズ用の3ピンケーブルです。

ケーブル長は100mm、10本セットです。

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Robot Cable-X3P 240mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX102

¥2,640.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

JST社製B3B-EHコネクタを装備したTTL I/F版Dynamixel Xシリーズ用の3ピンケーブルです。

ケーブル長は240mm、10本セットです。

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TTL2DXIF 高ヒット

商品番号：BTE094B

¥2,750.　

概要

TTL2DXIFはお手持ちのマイコンボード等とDynamixelシリーズを簡便に接続するためのI/Fボードです。
シリアルI/Fを装備した大半のマイコンボードにDynamixelと通信を行えるRS-485とTTLの2種類のI/Fが増設できます。

特徴

とってもシンプル
マイコンのUSART等の送受信端子と電源を接続するだけで、RS-485とTTLの2種類のDynamixelシリーズ互換のI/Fが増設可能。
TTLとRS-485 I/F
JST製3ピンコネクタ(TTL)と、JST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々1個ずつ装備可能。I/Fが異なる2種類のDynamixelを同時に扱うことも可能。
※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
専用ライブラリ
配線が終わったら後はパケット処理プログラムを作るだけ。ArduinoであればDXSHIELD用に提供される専用のライブラリ(DXLIB for arduino)がそのまま利用可能。
他のサーボモータへの応用
TTLやRS-485 I/Fを持ったパケット通信をサポートするDynamixel以外の他社サーボモータにも適用可能。

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PicoSHIELD 高ヒット

商品番号：BTE110

¥5,830.

概要

Raspberry Pi PicoにPmod・Qwiic・RS-485・microSDカード・オーディオスピーカを接続するためのSHIELDです。
SHIELDを装着した状態でもPicoに備わった端子機能をできる限り活用できるように、SHIELD上には市販のモジュールを装着しやすいようなコネクタを装備しました。
なおサイズの都合でDynamixelと接続するI/FとしてRS-485 I/Fのみを装備しますが、DX Busrepeaterを併用する事でTTL I/Fとして使用する事ができます。

マイコンボードへ戻る
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Dynamixel XW430-T333-R 高ヒット

商品番号：BTX138

¥98,670.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。

・IP68対応

水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。

・6つの動作モード

電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	2.3N•m (at 12V 1.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
対応製品	フリーホーン HN13-I105 Set フレーム FR13-S105K Set FR13-S106K Set FR13-H105K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel XW430-T200-R 高ヒット

商品番号：BTX137

¥98,670.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

概要

特徴

・安定した通信方式

・IP68対応

水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。

・6つの動作モード

電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	2.3N•m (at 12V 1.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
対応製品	フリーホーン HN12-N105 Set フレーム FR12-S102K Set FR12-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel AX-18A	Dynamixel MX-28T	Dynamixel XC430-W150-T
FR12-H104K Set	FR12-H103GM Set	FR12-S101K Set
FR12-S102K Set	FR11-H101K Set	HN13-I105 Set
Robot Cable-X3P 100mm 10pcs	Robot Cable-X3P 240mm 10pcs	TTL2DXIF
PicoSHIELD	Dynamixel XW430-T333-R	Dynamixel XW430-T200-R

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46 番 - 60 番を表示 (全 273 個)

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