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USB2RS485 dongle 高ヒット

商品番号：BTE079B

¥5,400.　(税抜)

概要

USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。

なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

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USB2TTL dongle 高ヒット

商品番号：BTE080B

¥5,300.　(税抜)

概要

USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとTTL I/F間は絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。

なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(TTL)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

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H8/3687Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC065

¥4,300.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
ルネサステクノロジH8/300H TinyシリーズのH8/3687Fを搭載したマイコンボードです。
小型(W29.5×D40.5mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器にお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されており、H8/3664Fに比べてメモリ容量の増加・I/O点数の増加・6相及び相補PWM出力も可能なタイマZ・シリアルI/Fが2chとかなりの部分において機能が強化されています。その分マイコンボード上の外部端子も増え、H8/3664FやH8/3694Fの内蔵I/Oとの互換性は無いと言ってもさしつかえないほど相違点が多くなっています。それでも、もっとI/O端子数が欲しい・シリアルポートが2ch欲しい、といった場合にはこちらをお勧めします。

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AT91SAM7S256 EVB (TINY JTAG-ICE2セット) 高ヒット

商品番号：BTE077

¥32,000.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードとTINY JTAG-ICE2のセットです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

搭載機能
・4bit LED(PIO)
・4bit プッシュスイッチ(PIO)
・ブザー(PWM)
・ポテンショメータ(ADC)
・microSDスロット(SPI)
・3軸加速度センサ(SPI)
・温度センサ(IIC)
・20ピンARM JTAGコネクタ
・Dynamixel RS485コネクタx2(UART)
・Dynamixel TTLコネクタx2(UART)
・ZEAL-C01(Bluetooth)コネクタ(UART)
・DC5V DCDCコンバータ
・ACアダプタ用ジャック

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7Sマイコンボード
・TINY JTAG-ICE2
・RS232Cケーブル(TINY JTAG-ICE2用)
・USBケーブル
・ACアダプタ

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AT91SAM7S256 EVB 高ヒット

商品番号：BTE076

¥24,000.　(税抜)

Atmel社製AT91SAM7S256小型評価ボードです。
PCのUSBポートに接続し、プログラムの転送からprintfデバックまで簡便に行うことができます。
マイコンの端子に割り当てられたランドを基板の外側へ配置し取り出しやすくなっています。
付属のACアダプタを接続してDynamixelシリーズを動作させることができます。

内容物
・評価ボード
・AT91SAM7S256マイコンボード

※mini-USBケーブルは別途ご用意ください。

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AT91SAM7S256マイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC091

¥7,400.　(税抜)

※5個以上まとめてお買い求めの際は、こちらよりお見積もり差し上げます。

■概要
Atmel社製AT91SAM7S256を搭載した小型マイコンボードです。
AT91SAM7Sシリーズは最高動作周波数が55MHzのARM7TDMIをコアにもち、256kbyteフラッシュROM・64kbyte SRAM・RSTC(リセットコントローラ)・CKGR(クロックジェネレータ)・PMC(パワーマネージメントコントローラ)・AIC(アドバンス割り込みコントローラ)・DBGU(デバッグユニット)・PIT(周期インターバルタイマ)・WDT(ウォッチドッグタイマ)・RTT(リアルタイムタイマ)・PIO(パラレルI/Oコントローラ)・PDC(DMAコントローラ)・UDP(USBポート)・SCC・USART・SPI・TC(16bitタイマカウンタ)・PWMC(PWMコントローラ)・TWI(2線式シリアルインタフェース)・ADC・JTAGと盛りだくさんの機能を内蔵しています。

本ボードはUSB(miniBタイプ)コネクタを装備しており、PCのUSBバスパワーにて動作させる事が可能です(3.3Vレギュレータ搭載)。もちろんこのUSBポートを経由して内蔵フラッシュROMの書き換えやUSBのデバイス(ホストは不可)として利用できます。DBGU(デバッグユニット)のポートはRS232Cへのレベル変換を介してCN3のピンヘッダに接続されていますので、デバッグをはじめ内蔵フラッシュROMの書き換えにも対応しています。

開発ツールとしてGCC Developer Liteを使用したプログラム開発も可能となっており、H8やSH同様にスタートアップの簡素化が計られています。

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Turtlebot3 Waffle 高ヒット

商品番号：BTH084

¥220,000.　(税抜)

※Intel Jouleの廃盤に伴い在庫限りの販売となります。なお代替品(Waffle Pi)につきましては後日お知らせいたします。

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Intel℗ Joule™
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Intel℗ RelaSense™ R200 HLS-LFCD2 9軸IMU

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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BTE011 ToFセンサ(RS485) 高ヒット

商品番号：BTE011

¥----.　(税抜)

■概要

赤外光のTime-of-Flightにより対象物との距離を測定するセンサモジュールを搭載し、室内であれば最大約2000mmの距離が検出できます。
Dynamixel互換のI/Fとマイコンを搭載したことでDynamixelシリーズと同じネットワーク上に配置でき、独自のファームウェアを自由に作成できます。
また、デジタル及びアナログ出力端子を備えており、従来のPSDセンサの代替にも適しています。

なお、Dynamixel互換I/Fは4ピンRS-485タイプで、Dynamixel DX/RX/EX/MXやXM430シリーズのRS-485版と共通です。

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BTE010 ToFセンサ(TTL) 高ヒット

商品番号：BTE010

¥----.　(税抜)

■概要

赤外光のTime-of-Flightにより対象物との距離を測定するセンサモジュールを搭載し、室内であれば最大約2000mmの距離が検出できます。
Dynamixel互換のI/Fとマイコンを搭載したことでDynamixelシリーズと同じネットワーク上に配置でき、独自のファームウェアを自由に作成できます。
また、デジタル及びアナログ出力端子を備えており、従来のPSDセンサの代替にも適しています。

なお、Dynamixel互換I/Fは3ピンTTLタイプで、Dynamixel AXやXL430シリーズと共通です。

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ZIG-100B 高ヒット

商品番号：BTX025

¥4,000.　(税抜)

■概要
ZIG-100Bは2.4GHz帯の周波数を利用した無線モジュールで、3.3V系マイコン等のUARTを簡便に無線化することができます。
弊社独自に技術基準適合証明を取得しています。
PCのUSBポートを利用する際は、BTX033 ZIG-100B USBアダプタを使用すると便利です。

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ZEAL USBアダプタ 高ヒット

商品番号：BTX036

¥12,500.　(税抜)

ADCテクノロジー社製ZEAL-C02にUSBシリアル変換I/Fボードを装着した製品です。
PCなどのUSBポートに接続する事で、仮想COMポートを介してZEAL-C02にアクセスできます。

ZEAL-C02にはBluetoothのRF回路と種々のプロトコル及びプロファイルを制御するマイコンが内蔵されているため、機器のシリアルポートをZEAL-C02を経由してワイヤレス化する事が容易であり、自動接続モードを使用した場合は機器側に専用のプロトコル等を必要としません。
ZEAL-C02の動作モードの変更は、I/Fボードに装備されたディップスイッチにて行います。

なおZEAL-C02はBluetooth SIGおよび電波法における認証を取得していますので、装置等のBluetooth対応を容易に行う事ができます。

ZEAL-C02の仕様書等はこちらのサイトをご参照下さい。

※micro USBケーブルは付属しませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求め下さい。

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USB2TTL dongle 高ヒット

商品番号：BTE080

¥4,200.　(税抜)

概要

USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとTTL I/F間はガルバニック絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。

なお、DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、それらの機能を外部にて行っている場合にのみ適用できます。

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USB2RS485 dongle 高ヒット

商品番号：BTE079

¥5,100.　(税抜)

概要

USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとRS485 I/F間は磁気的結合による絶縁がなされていますので、RS485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。

なお、DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、それらの機能を外部にて行っている場合にのみ適用できます。

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Dynamixel RX-24F 高ヒット

商品番号：BTX060

¥18,200.　(税抜)

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対し、より素早い応答が可能になりました。RX-28と同じ形状のため、スピードが要求される部位をRX-24F、パワーが必要な部位をRX-28といった使い分けが可能です。
但し電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びデイジーチェーン接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流を制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

仕様

保持トルク	2.6N・m (at 12V 2.4A)
無負荷回転数	126rpm (at 12V)
電源電圧範囲	9～12V
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-24F アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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Dynamixel EX-106+ 高ヒット

商品番号：BTX050

¥41,000.　(税抜)

販売終了

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機

Dynamixelシリーズ最大の保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)を持つハイスペックアクチュエータです。より幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。

・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め

AX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。
より高精度な位置決めを実現しました。

・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載

1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。マスタのGoal Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。

仕様

保持トルク	107kgf・cm (at 18.5V 7A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.8V)
最大動作角度	0～251°(12ビット分解能)、Endless Turn
材質	アルミニウム(フロントケース) エンジニアリングプラスチック(ボディ) フルメタルギア
内容物	Dynamixel EX-106+ アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本デュアルモード用ケーブル ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 EX-106+用ブラケット FR08-H101 EX-106+用ブラケット FR08-B101 EX-106+用ブラケット FR08-X101 コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

　※詳細は技術情報をご覧下さい。

FAQ

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USB2RS485 dongle	USB2TTL dongle	H8/3687Fマイコンボード
AT91SAM7S256 EVB (TINY JTAG-ICE2セット)	AT91SAM7S256 EVB	AT91SAM7S256マイコンボード
Turtlebot3 Waffle	BTE011 ToFセンサ(RS485)	BTE010 ToFセンサ(TTL)
ZIG-100B	ZEAL USBアダプタ	USB2TTL dongle
USB2RS485 dongle	Dynamixel RX-24F	Dynamixel EX-106+

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