概要

Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機

Dynamixelシリーズ最大の保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)を持つハイスペックアクチュエータです。より幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。

・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め

AX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。
より高精度な位置決めを実現しました。

・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載

1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。マスタのGoal Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。

仕様

保持トルク	107kgf・cm (at 18.5V 7A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.8V)
最大動作角度	0～251°(12ビット分解能)、Endless Turn
材質	アルミニウム(フロントケース) エンジニアリングプラスチック(ボディ) フルメタルギア
内容物	Dynamixel EX-106+ アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本デュアルモード用ケーブル ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 EX-106+用ブラケット FR08-H101 EX-106+用ブラケット FR08-B101 EX-106+用ブラケット FR08-X101 コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB