SAM7S I/Oボード(TTL)
SAM7S I/Oボード(TTL)
商品番号:BTE064
¥10,000. (税抜)
本製品は在庫が無くなり次第終了致します。代替製品としてFDIII-HCをご利用頂けます。
■概要
本製品は、ARM7TDMIコアを搭載したマイコンであるAT91SAM7S256を採用した小型マイコンボード
BTC091用のI/Oボードです。Dynamixel AX-12及びAX-S1(TTL I/F)を制御するための通信I/F、サウンド機能、バッテリ電圧監視機能、JTAGコネクタを標準装備しています。またオプションとして
ZIG-100B・JTAGコネクタボードを装備することができます。
本製品はAX-12を対象とするロボットアプリケーションに開発したI/O基板で、AX-12の性能を十分に発揮させることができます。
なお専用の制御用ライブラリがGCC Developer Liteのターゲットとして用意されていますので、マイコンがAT91SAM7Sという点を意識せずともDynamixelシリーズを制御する際の通信パケット処理やサウンド処理等が簡便に行えるようになっています。
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