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Dynamixel AX-12A 高ヒット

商品番号：BTX030B

¥7,480.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel AXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・デイジーチェーン接続

Dynamixelシリーズは装置間でケーブルをデイジーチェーン接続(数珠つなぎ)することが可能。
ヒューマノイドロボットなど多関節のロボットでも、ケーブルの取り回しがし易くなっています。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・Dynamixel専用ライブラリ

本来自作のアプリケーションでDynamixelを動作させるには、マイコン(又はPC)・シリアル通信・Dynamixelプロトコルなどに関する多くの知識が必要となります。
その為Dynamixelには、専用コントローラ「FDIII-HC」でDynamixelを動かすプログラムを作成するためのソフトウェアや各種ライブラリが用意されています。

・AX-12+からのマイナーチェンジ

	基準点を確認するためのホーンのスリットが2か所になりました。
	フレーム結合用ボルト・ナット連結部の耐久性が強化されました。
	ホーンと裏面のナットが固定されたことにより、締結力が強化されました。

仕様

保持トルク	1.5N・m (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) フレーム F2 x1, F3 x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel XL430-W250-T 高ヒット

商品番号：BTX078

¥6,831.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。

・4つの動作モード

速度制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。

仕様

ストールトルク	1.4Nm (at 11.1V 1.3A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 11.1V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ X3P 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR11-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel XM430-W350-R 高ヒット

商品番号：BTX081

¥31,504.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

特徴

・安定した通信方式

RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	4.1N•m (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel MX-28R 高ヒット

商品番号：BTX063

¥37,070.

※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH430-W210-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※RX-28の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式

RS485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック

仕様

ストールトルク	2.5Nm (at 12V 1.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel RX-28 高ヒット

商品番号：BTX031B

¥18,480.-　(税抜¥17,600)

販売終了

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度、印加電圧、トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びマルチドロップ接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

仕様

保持トルク	37kgf・cm (at 18.5V 1.9A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.4V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-28 アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ

FAQ

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Dynamixel MX-64R 高ヒット

商品番号：BTX064

¥50,094.

※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH540-W150-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel XM430-W210-R 高ヒット

商品番号：BTX080

¥31,504.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	3.0N•m (at 12V 2.3A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN12-I101 Set EPX430-BR101 Set フレーム FR12-H101K Set FR12-S102K Set FR12-S101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel RX-64 高ヒット

商品番号：BTX029B

¥23,000.　(税抜)

販売終了

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・最大保持トルク52kgf•cmのハイスペック機

保持トルク52kgf・cmのハイスペックアクチュエータ。RX-28(EX-106+)と共通のインターフェースで、RX-28ではスペック不足の箇所だけRX-64に交換するといったことも可能。

・安定した通信方式

・各種パラメータの読み書き

インテリジェンスな制御方式を採用した事による消費電力低減をはじめ、トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

・各種アプリケーションへの適用

弊社開発のヒューマノイドロボットArrc-Xのみならず、様々な学校や研究機関でご利用頂いています。
デイジーチェーン接続で配線もきれいに。

仕様

保持トルク	52kgf・cm (at 18.5V 2.6A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 18V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-64 アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 RX-64用ブラケット FR05-H101 RX-64用ブラケット FR05-B101 RX-64用ブラケット FR05-X101 コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ

付属の標準ホーンの仕様変更について

本製品に付属する標準ホーンの仕様が以下の通り変更となりました。
旧ホーンをご希望の方はこちらまでご連絡下さい。

新ホーン

旧ホーン

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Dynamixel MX-106R 高ヒット

商品番号：BTX065

¥81,851.

※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH540-W270-Rを採用下さい。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

※EX-106+の代替品としてご提案しておりますが、電源電圧と位置決め制御の仕様が異なる事にご注意ください。

特徴

・安定した通信方式

・MXシリーズの特徴

	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

仕様

ストールトルク	8.4Nm (at 12V 5.2A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS485
対応製品	フレーム FR05-S101K Set FR08-H101K Set FR08-B101K Set FR08-X101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel XM540-W270-R 高ヒット

商品番号：BTX095

¥51,865.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・安定した通信方式

・Xシリーズの特徴

仕様

ストールトルク	10.6N•m (at 12V 4.4A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
対応製品	ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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Dynamixel EX-106+ 高ヒット

商品番号：BTX050

¥41,000.　(税抜)

販売終了

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

Dynamixel EXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステム・チェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・最大保持トルク107kgf•cmのハイスペック機

Dynamixelシリーズ最大の保持トルク107kgf・cm(at 18.5V 7A)を持つハイスペックアクチュエータです。より幅広い、特に大型な機構を構築することを可能にします。一方でより安全性を考慮したシステム設計が必要とされます。

・0～251°まで12ビットの分解能による高精度な位置決め

AX,RXシリーズが、0~300°を10ビット(0~1023)の分解能で位置決め制御をしていたのに対し、EX-106+は0~250.92°を12ビット(0~4095)の分解能で制御。
より高精度な位置決めを実現しました。

・2つのDynamixelを連動して動作させるデュアルモード搭載

1つの関節に対し、2つのDynamixelを用いてトルクアップを図ること容易にする「デュアルモード」を新たに搭載しました。2つのDynamixelをデュアルモード用のケーブルで接続し、片方をマスタ、もう一方をスレーブに設定します。マスタのGoal Positionを操作するとそれに連動しスレーブが動作します。

仕様

保持トルク	107kgf・cm (at 18.5V 7A)
電源電圧範囲	12～18.5V (Recommended 14.8V)
最大動作角度	0～251°(12ビット分解能)、Endless Turn
材質	アルミニウム(フロントケース) エンジニアリングプラスチック(ボディ) フルメタルギア
内容物	Dynamixel EX-106+ アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本デュアルモード用ケーブル ×1本
対応製品	ホーン BTX041 Free Horn for RX-64/EX-106+ BTX042 High Height Horn for RX-64/EX-106+ ブラケット RX-64/EX-106+用ブラケット FR05-S101 EX-106+用ブラケット FR08-H101 EX-106+用ブラケット FR08-B101 EX-106+用ブラケット FR08-X101 コントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

　※詳細は技術情報をご覧下さい。

FAQ

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Dynamixel AX-18A 高ヒット

商品番号：BTX032

¥15,818.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・デイジーチェーン接続

・各種設定とフィードバック

・Dynamixel専用ライブラリ

・AX-12Aとの互換性

AX-12+/AX-12AとAX-18Aは締結構造が同一であるため、AX-18Aに置き換えることが可能です。
但し、消費電流が異なります。

仕様

保持トルク	1.8N・m (at 12V 2.2A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)
材質	ケース：エンジニアリングプラスチックギア：エンジニアリングプラスチック+アルミギア(4番ギア)
内容物	Dynamixel AX-18A ホーン x1(出荷時に本体装着済み) ネジキット x1式フレキシブルワイヤ(200mm) x1本 ※AX-18Aにはフレームが付属しません。
対応製品	コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

FAQ

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Dynamixel RX-24F 高ヒット

商品番号：BTX060

¥18,200.　(税抜)

概要

Dynamixel RXシリーズはモジュール化されたハイブリッドアクチュエータとしてのギア機構はもちろん、制御部とネットワークまでを一体化したスマートアクチュエータです。小型ながら大きなトルクを保持する耐久性を併せ持ち、内部温度・印加電圧・トルク等のさまざまな事項に関するシステムチェック及び処理機能を装備したことで、適用アプリケーション自体の安定した動作を実現できます。

特徴

・回転数126rpmのハイスピードアクチュエータ

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対し、より素早い応答が可能になりました。RX-28と同じ形状のため、スピードが要求される部位をRX-24F、パワーが必要な部位をRX-28といった使い分けが可能です。
但し電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。

・安定した通信方式

ホストと双方向に大量の情報を授受する必要があるため、I/Fには工業用機器に良く見られるRS485を採用。これによりケーブルによる延長及びデイジーチェーン接続時の通信の安定性が向上しました。また電源を含むコネクタを2箇所設けていますので、多関節機構におけるケーブリングが容易です。

・各種設定とフィードバック

1024段階の解像度で位置・速度・電流を制御。トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。

仕様

保持トルク	2.6N・m (at 12V 2.4A)
無負荷回転数	126rpm (at 12V)
電源電圧範囲	9～12V
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチックフルメタルギア
内容物	Dynamixel RX-24F アルミ製標準サーボホーン ×1式ネジ・コネクタキット ×1式フレキシブルワイヤ ×1本
対応製品	ホーン Free Horn for RX-28/24F ブラケット RX-28/24F用マウントアダプタロボットグリッパーコントローラ DXMIO(RS485) 通信機器 DXHUB

FAQ

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Dynamixel AX-S1 高ヒット

商品番号：BTX040

¥4,850.　(税抜)

概要

音センサ・IrDA・赤外線距離センサ・輝度センサ・ブザー・コントロールユニット及びネットワーク機能までを一体化したスマートセンサユニットです。

特徴

・Dynamixelインターフェース採用

Dynamixelインターフェースを採用。AX-12+と同じラインにデイジーチェーン接続して、同じ通信プロトコルでアクセスできます。IDを変更すれば複数個接続して同時に使用することが可能です。

・赤外線センサ

上面及び左右の計3箇所に赤外線センサを搭載。赤外線反射量と輝度を測定します。更に他のAX-S1と赤外線通信を行うことも可能です。
※赤外線通信の送信部は上面のみです。

・音センサ

マイクを搭載。音量を測定したり、拍手のようなクラップ音の回数をカウントしたり、音を観測した時の時刻(カウント値)を保存したりといったことが可能です。

・ブザー搭載

音程と音の長さが変更可能なブザーを搭載。予め用意されたメロディを奏でることも可能です。

仕様

機能	赤外線反射センサ、輝度センサ、音量測定、クラップ音カウント、音発生時間測定、ブザー・メロディ再生、赤外線通信、温度・電圧監視
電源電圧範囲	7～10V (Recommended 9.6V)
内容物	Dynamixel AX-S1 x1 フレームF3 x1 Dynamixelケーブル x1 ビスセット x1
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

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Dynamixel AX-12+ 高ヒット

商品番号：BTX030

¥3,885.-　(税抜¥3,700)

概要

特徴

仕様

FAQ

概要

特徴

・デイジーチェーン接続

・各種パラメータの読み書き

インテリジェンスな制御方式を採用した事による消費電力低減をはじめ、トルクリミッタやコンプライアンス制御によって使用部位に応じたカスタマイズに柔軟に対応できます。位置・速度・負荷・内部エラーのモニタリングが可能。エラー時には動作停止することで故障を低減。
パラメータを確認・修正するためのソフトウェアも用意されています。

・Dynamixel専用ライブラリ

仕様

保持トルク	15kgf・cm (at 12V 1.5A)
電源電圧範囲	9～12V (Recommended 11.1V)
最大動作角度	0～300°(10ビット分解能)、Endless Turn
材質	エンジニアリングプラスチック
内容物	Dynamixel AX-12+ ホーン x1(出荷時に本体装着済み) リンクフレーム OF-12SH x1, OF-12S x1 ネジキット x1式フレキシブルワイヤ x1本
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ拡張・交換 FDIII-HC Starter Kit FREEDOM jr.III Basic Kit FREEDOM jr.III Complete Kit

FAQ

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Dynamixel AX-12A	Dynamixel XL430-W250-T	Dynamixel XM430-W350-R
Dynamixel MX-28R	Dynamixel RX-28	Dynamixel MX-64R
Dynamixel XM430-W210-R	Dynamixel RX-64	Dynamixel MX-106R
Dynamixel XM540-W270-R	Dynamixel EX-106+	Dynamixel AX-18A
Dynamixel RX-24F	Dynamixel AX-S1	Dynamixel AX-12+

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