DXHUB等に装備された電源入力用のVHコネクタに市販のACアダプタの出力プラグを接続するための変換ケーブルです。全てのプラグに対応しているものではありませんので、寸法と極性が一致していることを確認した上で適用してください。

コネクタ	入力側(ACアダプタ側) ・内径　2.1mm ・外形　5.5mm ・極性　 出力側 ・端子　JST VHR-2N ・極性　1:+　2:-
対応製品	DXHUB DXSHIELD

DX BusrepeaterはDynamixel Xシリーズに採用されているJST社製の3ピンコネクタと4ピンコネクタのI/F部分を相互に変換する製品です。

I/Fが異なるDynamixelであっても、プロトコルと電源電圧仕様が同一であれば本製品を介して同じネットワークにつなぐ事ができ、TTLもしくはRS-485のいずれか1つのI/Fしか装備されていないホストに異なるI/Fを持つDynamixelを適用することもできます。

molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル(3P,4P)を別途用意ください。

USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとTTL I/F及びRS-485 I/F間は絶縁されていますので、Dynamixel側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTLないしRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。


なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(TTL,RS-485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル(3P,4P)を別途用意ください。