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アクチュエータ
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Robot Cable-X3P 240mm 10pcs
商品番号：BTX102
¥2,640. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B3B-EHコネクタを装備したTTL I/F版Dynamixel Xシリーズ用の3ピンケーブルです。
ケーブル長は240mm、10本セットです。
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USB2RS485 dongle
商品番号：BTE079C
¥5,280. 
概要
USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合は DXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、 変換ケーブルを別途用意ください。
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Dynamixel XH430-W210-R
商品番号：BTX084
¥41,492. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
2.5Nm (at 12V 1.3A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel XH430-V210-R
商品番号：BTX088
¥41,624. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
2.6Nm (at 24V 0.7A) |
| 電源電圧 |
24V |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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USB2RS485 dongle
商品番号：BTE079
¥5,100. (税抜) 
概要
USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとRS485 I/F間は磁気的結合による絶縁がなされていますので、RS485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、それらの機能を外部にて行っている場合にのみ適用できます。
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Robot Cable-X3P 180mm 10pcs
商品番号：BTX104
¥2,222. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B3B-EHコネクタを装備した TTL I/F版Dynamixel Xシリーズ用の3ピンケーブルです。
ケーブル長は180mm、10本セットです。
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Dynamixel Starter Kit A
商品番号：BTH076
¥27,500. 
概要
Arduino UNOを採用したDynamixelを初めて扱う方向けのキットです。
DXSHIELD(ハンダ付け済み)・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T x3・電源等が付属していますので、別途PCを用意すればArduino IDEにてDynamixelを運転するプログラムを作成する環境が整います。
またDYNAMIXEL Wizard等でDynamixelの設定を変更したり運転する場合(PCがホスト)であっても、本キットだけで済ませる事ができます。
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Dynamixel MX-64AT
商品番号：BTX243
¥50,732. 
※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近い XH540-W150-Tを採用下さい。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-64 ATはプラスチックで構成されているMX-64Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-64Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-64Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・MXシリーズの特徴
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非接触型の絶対位置検出センサ採用 |
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一般的なPIDによる位置決め制御採用 |
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不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック |
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ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可) |
仕様
| ストールトルク |
6.0Nm (at 12V 4.1A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
TTL
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| 対応製品 |
フレーム
コントローラ
通信機器
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FAQ
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Dynamixel MX-28AT
商品番号：BTX244
¥39,215. 
※倉庫間の転送によりお時間を頂戴する場合がございます。
※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近い XH430-W210-Tを採用下さい。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
MX-28 ATはプラスチックで構成されているMX-28Tのフロントケース(出力軸のある面)をアルミニウム製のものに変更したバージョンで、MX-28Tに対して放熱性能や剛性が向上しています。また、MX-28Tと形状及びソフトウェア互換のため、既存のソフトウェアやオプションフレームがそのまま利用できます(フロントケースの8か所の穴はタップに変更)。
 特徴
・安定した通信方式
|
TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・MXシリーズの特徴
|
非接触型の絶対位置検出センサ採用 |
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一般的なPIDによる位置決め制御採用 |
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不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック |
仕様
| ストールトルク |
2.5Nm (at 12V 1.4A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
TTL
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| 対応製品 |
フレーム
コントローラ
通信機器
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FAQ
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※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
概要
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
