DXMIO with IMU 商品番号：BTE098 ¥7,040.  数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 概要 NXP社製LPC845を搭載し、Dynamixelシリーズと互換性を持つI/Fを装備した小形マルチファンクションボードです。 Dynamixelと同じI/Fに組み込んで使用でき、デジタル信号の入出力とアナログ電圧の計測や出力、9軸IMUによるモーションセンシングが行えます。 マイコンボードへ戻る Dynamixelへ戻る

Multifunction I/Oモジュール(TTL) 商品番号：BTE086 ¥7,000.　(税抜) 概要 Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。 FDIII-HCなどDynamixel I/Fのホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。 本製品にはTTL版とRS485版の2種類があり、Dynamixel AXシリーズに採用されているTTLの信号ラインに接続する場合は本製品を、Dynamixel RX・EXシリーズなどに採用されているRS485の信号ラインに接続する場合はRS485版をご利用ください。 特徴 ・Dynamixel I/F搭載　マルチI/Oモジュール デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力の機能を備え、FDIII-HCからDynamixel I/F非対応のセンサ等の値を読み込んだり、LEDを駆動したりといったことを可能にします。通信プロトコルはDynamixelと同等です。 ・各種センサ値の取り込み PSD距離センサ、反射型フォトインタラプタの取り込み、LEDの駆動方法などを解説。勿論市販の製品を接続することも可能です。 ・PSDセンサの接続 ・反射型フォトインタラプタの接続 ・LEDの接続 仕様 電源電圧範囲 DC6.3~36V 消費電流 40mA 寸法 約 L39 x W26 x H12mm 内容物 Multifunction I/Oモジュール(TTL) x1 Dynamixelケーブル(3Pin) x1 5103310-1 x1(I/O用雄コネクタ) D89110-0131HK x2(I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み) 対応製品 コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータ センサ PSD距離センサ 反射型フォトインタラプタ 800mm光センサ Dynamixelへ戻る

Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) 10pcs 商品番号：BTX092 ¥1,804.　 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 TTL I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の3ピンケーブルで、Dynamixel Xシリーズで採用されたJST社製B3B-EHと、従来のmolex社製22-03-5035を相互に変換する用途に使用できます。 ケーブル長は180mm、10本セットです。 Dynamixelへ戻る

Dynamixel MX-28T 商品番号：BTX237 ¥35,926.　 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送によりお時間を頂戴する場合がございます。 ※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH430-W210-Tを採用下さい。 概要 特徴 仕様 FAQ 概要  Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。 特徴 ・安定した通信方式 TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 ・MXシリーズの特徴 非接触型の絶対位置検出センサ採用 一般的なPIDによる位置決め制御採用 不感帯なし360度全周を12bit分解能でフィードバック 仕様 ストールトルク 2.5Nm (at 12V 1.4A) 電源電圧 10～14.8V (Recommended 12V) 動作角度 位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn リンク方式 TTL 対応製品  フレーム FR07-F101K Set FR07-X101K Set FR07-B101K Set FR07-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB FAQ ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？ Dynamixelを動かすには何が必要ですか？ Dynamixelへ戻る

Robot Cable-3P 100mm 10pcs 商品番号：BTX051 ¥1,694.　 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 概要 AXシリーズ用のDynamixelケーブル(10cm)の10本セットです。 Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。 FREEDOM jr.IIIの腕、脚の一部に本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。 対応製品 ・Dynamixel AX-12+ ・Dynamixel AX-S1 ・FDIII-HC ・DXHUB ・FREEDOM jr.III Basic Kit ・FREEDOM jr.III Complete Kit ・FDIII-HC Starter Kit Dynamixelへ戻る

Dynamixel AX用接続ケーブル 商品番号：BTE063 ¥1,000.　(税抜) 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ■概要 USBシリアル変換ケーブルとDynamixel AXシリーズとをTTL I/Fで接続するためのケーブルです。 Dynamixelへ戻る

DXMIO(TTL) 商品番号：BTE088 ¥4,400. (税抜) 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 概要 NXP社製LPC824を搭載し、DynamixelシリーズとコンパチのI/Fを装備した小形マルチファンクションボードです。 Dynamixelと同じI/Fに組み込んで使用でき、デジタル信号の入出力とアナログ電圧の計測が行えます。 例えばスイッチの取り込みやLEDの点滅、センサの信号を取り込むといった使い方を想定しています。 マイコンボードへ戻る

FR12-S102K Set 商品番号：BTX076 ¥2,156.　 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 対応製品 Dynamixel XL430-W250-T Dynamixel XC430-W150-T Dynamixel XC430-T150BB-T Dynamixel XC430-W240-T Dynamixel XC430-T240BB-T Dynamixel XM430-W210-R Dynamixel XM430-W210-T Dynamixel XH430-W210-R Dynamixel XH430-W210-T Dynamixel XH430-V210-R Dynamixel XM430-W350-R Dynamixel XM430-W350-T Dynamixel XH430-W350-R Dynamixel XH430-W350-T Dynamixel XH430-V350-R Dynamixelへ戻る

Dynamixel MX-106T 商品番号：BTX239 ¥80,960. 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷にお時間を頂戴する場合がございます。 ※終息予定あり。新規設計の際は電気的仕様が近いXH540-W270-Tを採用下さい。 概要 特徴 仕様 FAQ 概要  Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。 特徴 ・安定した通信方式 TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 ・MXシリーズの特徴 非接触型の絶対位置検出センサ採用 一般的なPIDによる位置決め制御採用 不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可) 仕様 ストールトルク 8.4Nm (at 12V 5.2A) 電源電圧 10～14.8V (Recommended 12V) 動作角度 位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn リンク方式 TTL 対応製品  フレーム FR05-S101K Set FR08-H101K Set FR08-B101K Set FR08-X101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB FAQ ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？ Dynamixelを動かすには何が必要ですか？ Dynamixelへ戻る

Dynamixel XC330-T288-T 商品番号：BTX128 ¥11,132. 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 概要 特徴 仕様 FAQ 概要  Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。 特徴 ・安定した通信方式 TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 ・6つの動作モード 速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。 仕様 ストールトルク 0.92Nm (at 11.1V 0.8A) 電源電圧 6.5～12V (Recommended 11.1V) 動作角度 位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn リンク方式 TTL 付属品 本体・ホーン・ネジ 180mmケーブル(JST-JST) 対応製品 ホーン HNX330-N102 5PCS HNX330-N101 Set フレーム FPX330-S101 4pcs Set FPX330-S102 4pcs Set FPX330-H101 4pcs Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB Dynamixelへ戻る

Robot Cable-3P 200mm 10pcs 商品番号：BTX052 ¥2,123.　 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 概要 AXシリーズ用のDynamixelケーブル(20cm)の10本セットです。 Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。 FREEDOM jr.IIIに本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。 対応製品 ・Dynamixel AX-12+ ・Dynamixel AX-S1 ・FDIII-HC ・DXHUB ・FREEDOM jr.III Basic Kit ・FREEDOM jr.III Complete Kit ・FDIII-HC Starter Kit Dynamixelへ戻る

Dynamixel XM540-W270-T 商品番号：BTX097 ¥50,490. 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 概要 特徴 仕様 FAQ 概要  Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。 特徴 ・安定した通信方式 TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 ・Xシリーズの特徴 仕様 ストールトルク 10.6N•m (at 12V 4.4A) 電源電圧 10～14.8V (Recommended 12V) 動作角度 位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn リンク方式 TTL 付属品 本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本) 対応製品 ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB Dynamixelへ戻る

Dynamixel XH540-W150-R 商品番号：BTX107 ¥66,440. 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 概要 特徴 仕様 FAQ 概要  Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。 特徴 ・安定した通信方式 RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 ・Xシリーズの特徴 仕様 ストールトルク 7.1N•m (at 12V 4.9A) 電源電圧 10～14.8V (Recommended 12V) 動作角度 位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn リンク方式 RS-485 付属品 本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本) 対応製品 ホーン HN13-I101 Set EPX540-BR101 Set フレーム FR13-S102K Set FR13-S101K Set FR13-H101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB Dynamixelへ戻る

HN12-I101 Set 商品番号：BTX099 ¥1,969.　 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 概要 XM430,XH430シリーズ用のフリーホーンです。 Plastic Bearing 1個 Idler (HN12-I101) 1個 Idler Cap (DC12) 1個 Wrench Bolt (WB M2*3) 18個 Dynamixelへ戻る

FR05-B101K Set 商品番号：BTX054 ¥5,291.　 数量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 対応製品 Dynamixel RX-64 Dynamixel MX-64R Dynamixelへ戻る