ブログ - FUTABA RSシリーズ向け標準化ライブラリ

FUTABA RSシリーズ向け標準化ライブラリ

カテゴリ : 
ROBO-ONE
2014-3-14 16:00
昨日に引き続き、ROBO-ONE標準化APIとして双葉電子工業殿 RSシリーズ向けのライブラリを公開します。
FUTABA RS Library 1.1
Dynamixelと似たパケット構成となっているため、概ね同一の操作感で使用可能。
なお、リターンパケットに含まれるFlagは、直前の要求パケットが処理された時点の状態ではなく、一つ前の要求パケット時点の状態を返すので注意が必要。

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