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TB3 Ball Caster-A01 (1ea)
商品番号:BTH091
¥363.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
TurtleBot3に含まれるボールキャスタです。
TB3 Ball Caster (Frame+Steel Ball) |
1式 |
PHS M2x6 TAP-K |
5個 |
リベット (SRV-1I) |
5個 |
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Dynamixel XH430-W210-T
商品番号:BTX086
¥40,227.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
2.5Nm (at 12V 1.3A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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USB2DXIF dongle
商品番号:BTE096
¥5,280.
概要
USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F及びRS-485 I/F間は絶縁されていますので、Dynamixel側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTLないしRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard( TTL, RS-485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル( 3P, 4P)を別途用意ください。
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Dynamixel XH540-W150-T
商品番号:BTX108
¥65,230.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、TTL I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
7.1N•m (at 12V 4.9A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel 2XC430-W250-T
商品番号:BTX121
¥31,900.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
2Xシリーズは2個のモータが内蔵され、ネットワーク上から個別に制御する事ができるモデルです。アプリケーションの部位や運用にもよりますが、2個のDynamixelを使用するよりも少ない体積で構成する事が可能です。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
1.8Nm (at 12V 1.4A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Robot Cable-X4P 180mm 10pcs
商品番号:BTX105
¥2,354.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B4B-EHコネクタを装備した RS-485 I/F版Dynamixel Xシリーズ用の4ピンケーブルです。
ケーブル長は180mm、10本セットです。
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Dynamixel XW540-T260-R
商品番号:BTX125
¥126,500.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。
なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。
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・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
9.5N•m (at 12V 4.9A) |
電源電圧 |
10~14.8V (Recommended 12V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
RS-485
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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DXHUB(beta版)
商品番号:BTE068C(beta版)
¥10,000. (税抜)
概要
β版の数量限定頒布価格とし、無くなり次第終了とします。なお一部ジャンパが施されています。
PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズ向けの2種類のI/F(RS-485, TTL)を増設する装置で、外部電源をDynamixelへ分配する機能を持ちます。
USBと各Dynamixel I/F間は電気的に絶縁されているため、過電流等でPCのUSBポートが破損したりソフト的な認識が途絶える問題が解消します。
※ USBケーブルは付属しません。市販のUSBケーブルを別途お買い求め下さい。
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15KPA51A 5pcs
商品番号:BTA029
¥5,000. (税抜)
■概要
静電気やパルスノイズなどのサージ電圧からデバイスを保護するTVSダイオードです。
機械的にも電気的にも手荒い運用を強いられるロボット相撲において、弊社で販売しているモータドライバ( UD4)に搭載された半導体を保護するのに有用です。
デバイスの詳細は こちらをご覧ください。
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