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USB2RS485 dongle 高ヒット

商品番号：BTE079C

¥5,280.　

概要

USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。

なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

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TurtleBot3 Waffle Pi [JP] 高ヒット

商品番号：BTH085B

¥191,730.　

概要

TurtleBot3はユーザカスタマイズ可能な次世代モバイルロボットプラットフォームです。
ROSを学びながらアプリケーションを作成しましょう。
※JPモデルにはPSE対応SMPS及びLiPoチェッカーが同梱されます

特徴

	世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット
	お手頃な価格 Turtlebotは教育・プロトタイプの研究開発にとって最も手頃なプラットフォーム
	とても小型あなたのバックパックにTurtleBotを入れてどこにでもおでかけ
	優れた拡張性想像力を超えてアイディアを広げるSBC・センサ・モータ・フレキシブルな構造
	モジュラー型アクチュエータアセンブル・メンテナンス・交換・再構成が容易
	オープンソースソフトウェアさまざまなオープンソースソフトウェアをユーザに提供ダウンロードしたソースコードを変更して世界のみんなと共有
	オープンソースハードウェア SBCの回路図・ガーバデータ・BOM・3Dデータが公開
	強力なセンサーラインナップ Intel℗ RelaSense™・360° LiDAR,・9軸IM

主要コンポーネント

仕様

最高速度	0.26m/s
旋回速度	1.8rad/s
ペイロード	30kg
サイズ	281x306x141mm
重量	約1.8kg
動作時間	約2時間
充電時間	約2.5時間
Dynamixel	XM430-W210-T
SBC	Raspberry Pi 3
組込コントローラ	OpenCR (Cortex-M7 core)
センサ	Raspberry Pi Camera HLS-LFCD2 9軸IMU

パーツリスト

機能

もっと詳しく

Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org

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Robot Cable-4P 240mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX067

¥2,860.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

RS485 I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の4ピンケーブルです。
ケーブル長は240mm、10本セットで以下の製品に適用可能です。

・Dynamixel MX-28R
・Dynamixel MX-64R
・Dynamixel MX-106R
・Dynamixel RX-24F
・Dynamixel RX-28
・Dynamixel RX-64
・Dynamixel EX-106+
・USS3
・FDIII-HC
・DXHUB
・FDIII-HC Starter Kit

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Robot Cable-4P 60mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX066

¥1,815.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

RS485 I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の4ピンケーブルです。
ケーブル長は60mm、10本セットで以下の製品に適用可能です。

・Dynamixel MX-28R
・Dynamixel MX-64R
・Dynamixel MX-106R
・Dynamixel RX-24F
・Dynamixel RX-28
・Dynamixel RX-64
・Dynamixel EX-106+
・USS3
・FDIII-HC
・DXHUB
・FDIII-HC Starter Kit

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Robot Cable-3P 200mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX052

¥2,123.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

AXシリーズ用のDynamixelケーブル(20cm)の10本セットです。
Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。

FREEDOM jr.IIIに本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。

対応製品

・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
・FDIII-HC
・DXHUB
・FREEDOM jr.III Basic Kit
・FREEDOM jr.III Complete Kit
・FDIII-HC Starter Kit

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Robot Cable-3P 100mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX051

¥1,694.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

AXシリーズ用のDynamixelケーブル(10cm)の10本セットです。
Dynamixel AX-12+, AX-S1をFDIII-HC, DXHUB等に接続、及びDynamixel同士をデイジーチェーン接続するケーブルです。

FREEDOM jr.IIIの腕、脚の一部に本製品が使用されていますので、補修用としてもお使い頂けます。

対応製品

・Dynamixel AX-12+
・Dynamixel AX-S1
・FDIII-HC
・DXHUB
・FREEDOM jr.III Basic Kit
・FREEDOM jr.III Complete Kit
・FDIII-HC Starter Kit

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Robot Cable-X4P 100mm 10pcs 高ヒット

商品番号：BTX101

¥1,683.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

JST社製B4B-EHコネクタを装備した RS-485 I/F版Dynamixel Xシリーズ用の4ピンケーブルです。

ケーブル長は100mm、10本セットです。

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HN07-I1 Set 高ヒット

商品番号：BTX044

¥1,870.

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

RX-28・RX-24Fで両持ち構造を構成する際に、出力軸背面に装着するホーンとベアリングのセットです。

取り付け方法

フレーム取り付け例

寸法図

3Dデータは以下よりダウンロードください。
IGSファイル
STPファイル

内容物

品名	数量
ベアリング	1
ネジセット	1

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FR08-X101K Set 高ヒット

商品番号：BTX059

¥4,675.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel EX-106+ Dynamixel MX-106R

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FR07-X101 Set 高ヒット

商品番号：BTX069

¥4,664.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

対応製品	Dynamixel RX-24F Dynamixel RX-28 Dynamixel MX-28R

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360 Laser Distance Sensor LDS-01 高ヒット

商品番号：BTH092

¥21,780.　

※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

TurtleBot3 Burgerに含まれるセンサです。

LDS-01本体	1台
USB2LDS	1台
USB micor Bケーブル	1本
PHS M2.5x16K	5個
M2.5ナット	5個
PCB Support IBB-01	5個
スペーサ	5個

■ H/W Specifications

Items	Specifications
Operating supply voltage	5V DC ±5%
Light source	Semiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safety	IEC60825-1 Class 1
Current consumption	400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance	120mm ~ 3,500mm
Interface	3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance	10,000 lux or less
Sampling Rate	1.8kHz
Dimensions	69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
Mass	Under 125g

■ Detailed Specifications

Items	Specifications
Distance Range	120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)	±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)	±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)	±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)	±3.5%
Scan Rate	300±10 rpm
Angular Range	360°
Angular Resolution	1°

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DYNAMIXEL PH54-200-S500-R 高ヒット

商品番号：BTX264

¥308,000.　

※受注生産のためご注文から4週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

Dynamixel Pシリーズは、サイクロイド減速機を搭載した高性能オールインワンアクチュエータです。
電流検出に基づくトルク制御、PID制御による位置および速度制御、インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダを組み合わせた高分解能な位置検出、高耐久性のためのフルメタルハウジングといった特徴を持ちます。

仕様

出力	20W
サイズ	54x126x54mm
重量	855g
モータ	maxon BLDC
ギア比	501.9:1
連続トルク	44.7Nm (at 24V 9.3A)
連続回転数	29.0rpm
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°,Endless Turn
分解能	1003846 (0.0004度)
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ネジ 600mmケーブル
対応製品	フレーム FRP42-H120K Set FRP42-I110K Set FRP42-A110K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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DYNAMIXEL PH42-020-S300-R 高ヒット

商品番号：BTX262

¥165,000.　

※受注生産のためご注文から4週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

仕様

出力	20W
サイズ	42x84x42mm
重量	340g
モータ	maxon Coreless
ギア比	303.8:1
連続トルク	5.1Nm (at 24V 1.5A)
連続回転数	29.2rpm
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°,Endless Turn
分解能	607500 (0.0006度)
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ネジ 600mmケーブル
対応製品	フレーム FRP42-H120K Set FRP42-I110K Set FRP42-A110K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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DYNAMIXEL PH54-100-S500-R 高ヒット

商品番号：BTX263

¥286,000.　

※受注生産のためご注文から4週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。

概要

仕様

出力	40W
サイズ	54x108x54mm
重量	740g
モータ	maxon BLDC
ギア比	501.9:1
連続トルク	25.3Nm (at 24V 5.5A)
連続回転数	29.2rpm
電源電圧	24V
動作角度	位置決め制御時:0～360°,Endless Turn
分解能	1003846 (0.0004度)
リンク方式	RS-485
付属品	本体・ネジ 600mmケーブル
対応製品	フレーム FRP42-H120K Set FRP42-I110K Set FRP42-A110K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(RS485) 通信機器 USB2RS485 dongle DXSharingBoard(RS485) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

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H8/3694Fマイコンボード 高ヒット

商品番号：BTC064B

¥4,400.　

■概要
ルネサステクノロジH8/300H TinyシリーズのH8/3694Fを搭載したマイコンボードです。
小型(W32×D27mm)で、小さなロボットや小型の組み込み機器でもお使いいただけます。もちろんH8ならではの豊富なI/Oも装備されています。また、H8/3664Fと一部の機能を除いてほぼ互換性がありますので、ソフトウェアの資産が活用できます。

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USB2RS485 dongle	TurtleBot3 Waffle Pi [JP]	Robot Cable-4P 240mm 10pcs
Robot Cable-4P 60mm 10pcs	Robot Cable-3P 200mm 10pcs	Robot Cable-3P 100mm 10pcs
Robot Cable-X4P 100mm 10pcs	HN07-I1 Set	FR08-X101K Set
FR07-X101 Set	360 Laser Distance Sensor LDS-01	DYNAMIXEL PH54-200-S500-R
DYNAMIXEL PH42-020-S300-R	DYNAMIXEL PH54-100-S500-R	H8/3694Fマイコンボード

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