特徴

• NerO
  Arduino UNO互換のマイコンボードです。Dynamixelとの通信を中継する際に問題になりやすいUSBシリアルI/FにFTDI社のチップを使用しています。
  
• DXSHIELD
  Arduino UNOに装着する事でDynamixel用の2種類のI/Fを増設するシールドです。
  Dynamixel XLシリーズ用のJST製3ピンコネクタ(TTL)と、Dynamixel XM/XHシリーズ用のJST製4ピンコネクタ(RS-485)を各々5個ずつ装備します。
  ※旧来からのmolexコネクタを装備したDynamixelシリーズで使用する際は、別売の変換ケーブル(3P,4P)をご用意ください。
  
• USB<->TTL/RS485 I/Fとして
  Dynamixelの初期設定等を行う場合は、PCとDynamixel間に専用のI/F(DXHUBなど)が必要ですが、DXSHIELDとNerOのみでUSB<->シリアル変換I/Fとして振る舞う事ができます。
• Dynamixel用ライブラリ
  Arduino向けのライブラリ(DXLIB for arduino)を用意しており、Dynamixelのコントロールテーブルへアクセスするだけならばこのライブラリで十分です。
• ハンダ付け不要
  DXSHIELDにはTTL2DXIF・ピンヘッダ・電源ジャックをはんだ付け済み、NerOにはUSBリセット回避回路を装備済みです。
  

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