世界で最も人気のあるROSプラットフォーム TurtleBotsは最も人気のある教育・研究用オープンソースロボット |
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お手頃な価格 |
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とても小型 |
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優れた拡張性 |
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モジュラー型アクチュエータ |
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オープンソースソフトウェア |
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オープンソースハードウェア |
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強力なセンサーラインナップ |
最高速度 | 0.22m/s |
旋回速度 |
2.84rad/s |
ペイロード | 15kg |
サイズ | 138x178x192mm |
重量 | 約1kg |
動作時間 |
約2.5時間 |
充電時間 | 約2.5時間 |
Dynamixel | XL430-W250-T |
SBC | Raspberry Pi 4B+ (4GB) |
組込コントローラ | OpenCR (Cortex-M7 core) |
搭載センサ | LDS-01からLDS-02に変更 9軸IMU |
Homepage http://www.turtlebot.com
Wiki http://turtlebot3.robotis.com
Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
Community https://discourse.ros.org