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Dynamixel XW540-T140-R
Dynamixel XW540-T140-R
商品番号：BTX126
¥126,500.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
¥126,500.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。  概要 |
特徴 |
仕様 |
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事によりインテリジェンスなアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fを採用し高速通信をサポート。 なおXWシリーズはコネクタが1つのみ装備されていることから、本体を介したケーブルのマルチドロップ接続は未対応。 |
・IP68対応
水深1m配下での24時間動作をサポートし、水中や屋外での運用が可能。
・6つの動作モード
電流制御、速度制御、位置+速度制御、多回転位置・速度制御、多回転位置+速度+電流制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
| ストールトルク | 6.9N•m (at 12V 4.9A) |
| 電源電圧 | 10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 | 位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ネジ・1000mmケーブル
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| 対応製品 | フリーホーン フレーム コントローラ 通信機器 |
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