赤外光のTime-of-Flightにより対象物との距離を測定するセンサモジュールを搭載し、室内であれば最大約2000mmの距離が検出できます。
Dynamixel互換のI/Fとマイコンを搭載したことでDynamixelシリーズと同じネットワーク上に配置でき、独自のファームウェアを自由に作成できます。
また、デジタル及びアナログ出力端子を備えており、従来のPSDセンサの代替にも適しています。

なお、Dynamixel互換I/Fは3ピンTTLタイプで、Dynamixel AXやXL430シリーズと共通です。