商品番号：BTC066

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¥7,000.　(税抜)
販売終了

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■概要
atmel AVRシリーズのATmega168を搭載し、電源やモニタLED、Dynamixelシリーズ互換の通信I/Fを装備したマイコンボードです。

センサ等のアナログ信号やスイッチ等の入力フロントエンド、パルス入出力I/Fといった用途にお使いいただけます。

CPUがATmega168ということもありI/O点数が少ないので、8ch(ADC:8chうちバッファアンプ付4ch, DIO:4ch)に限定されます。 なおDynamixelシリーズと共通のRS485もしくは双方向TTL通信バッファ(半田ジャンパにていずれかを選択)を設けていますので、電源を含めて4pin(GND/VDD/D+/D-)もしくは3pin(GND/VDD/TTL)のコネクタで通信及び電源環境を整えることができます。 外部電源のレンジはDynamixelシリーズにあわせて多少広め(DC6.3~36V)となっており、500mA以下であればボード内で作られるDC5Vを外部機器へ供給することも可能です(アクチュエータは除く)。

プッシュスイッチを押しながら電源を供給するとブートローダが立ち上がりユーザプログラムをダウンロードすることができ、プッシュスイッチを押さないで電源供給するとダウンロード済みのプログラムが実行されるといった仕組みになっています。 PCからのプログラムダウンロードはBTE061D USBシリアル変換ケーブルを使用し、RS485もしくはTTLのシリアルI/Fを介して行われます。

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