概要

FDIII-HCとDynamixel AX/RXシリーズで車輪ロボットなどを製作するためのシャーシです。Multifunction I/Oモジュールや各種センサの取り付けも可能です。

特徴

実用的なロボットの開発を行うために、現実的な移動手段としてスタンダードな車輪を採用しました。車輪ロボットに各種センサ、関節機構、携帯端末等を組み合わせることで、家庭内で実際に役に立つロボットの開発を行えます。

Multifunction I/Oモジュール・反射型フォトインタラプタ・PSD距離センサ※やAX-S1を取り付けることで、地面の白黒検出、段差の検出、障害物の検出・距離測定、クラップオン検出、IrDA通信などを利用できます。
※PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。

シャーシ1枚でも基本的な車輪ロボットを作成可能ですが、2枚のシャーシで2層にすることで、アーム・ディスプレイ・カメラ・携帯端末などを搭載したり、センサを自由な位置に置いたりするためのスペースが確保でき、よりバリエーションが広がります。

外形	L160 x W136 mm
板厚	1.6mm
板材	Flame Retardant Type 4
内容物	ロボットシャーシ x1 M3ネジ(8mm)・ナット x各8個 M2ネジ(10mm) ・ナットx各4個 M2ネジ(6mm)・ナット x各8個
対応製品	Dynamixel AX・RXシリーズ(※1) FDIII-HC Multifunction I/O module(RS485) Multifunction I/O module(TTL) FDIII-DISPLAY 反射型フォトインタラプタ PSD距離センサ(※2) RX-28/24F用マウントアダプタセット BPF-F13/14セット

(※1)RXシリーズにBPF-F13/14セット(車輪)を取り付けるには別途Wheel Horn for RX-28/24Fが必要です。標準付属のホーンには取り付けられません。
(※2)PSD距離センサは両面テープ等で接着する必要があります。

[< 前

次 >]

トップニュースお知らせ新商品情報更新情報マニュアル類技術情報チュートリアル FAQ お問合せ技術的なお問合せその他お問合せお見積りブログ会社案内

ご利用案内検索カテゴリ一覧ロボットキット Dynamixelシリーズマイコンボード相撲ロボットセンサ通信機器お客様ページ