概要

Dynamixel I/Fからの指令に応じ、デジタルI/O、A/Dコンバータ、PWM出力を行うマルチI/Oモジュールです。
FDIII-HCなどDynamixel I/Fのホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。

本製品にはTTL版とRS485版の2種類があり、Dynamixel AXシリーズに採用されているTTLの信号ラインに接続する場合は本製品を、Dynamixel RX・EXシリーズなどに採用されているRS485の信号ラインに接続する場合はRS485版をご利用ください。

特徴

・Dynamixel I/F搭載　マルチI/Oモジュール

デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力の機能を備え、FDIII-HCからDynamixel I/F非対応のセンサ等の値を読み込んだり、LEDを駆動したりといったことを可能にします。通信プロトコルはDynamixelと同等です。

・各種センサ値の取り込み

PSD距離センサ、反射型フォトインタラプタの取り込み、LEDの駆動方法などを解説。勿論市販の製品を接続することも可能です。

・PSDセンサの接続
・反射型フォトインタラプタの接続
・LEDの接続

仕様

電源電圧範囲	DC6.3~36V
消費電流	40mA
寸法	約 L39 x W26 x H12mm
内容物	Multifunction I/Oモジュール(TTL) x1 Dynamixelケーブル(3Pin) x1 5103310-1 x1(I/O用雄コネクタ) D89110-0131HK x2(I/O用雌コネクタ、約10cmのケーブル装着済み)
対応製品	コントローラ FDIII-HC 通信機器 Dynamixelコンフィギュレータセンサ PSD距離センサ反射型フォトインタラプタ 800mm光センサ