本製品は2個のDCモータ用ブリッジ回路を搭載したインテリジェンスモータコントローラです。
モータドライバの他に11本のデジタル入出力端子を備え、そのうち8本はアナログ入力を兼用します。
また、リアルタイムカーネルとしてToppersを採用し、マルチタスクによる複数の処理を同時に処理することが出来ます。

・相撲ロボットに搭載

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台車BTA031、BTA033ならそのまま搭載できます。

・各種センサ接続

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アナログ入力端子にセンサが接続できます。写真は光センサBTE023を3個取り付けた例です。

品名	数量
ユニバーサルドライバ3	1
USBケーブル	1
コネクタキット	1

付属品。

品番	BTA022
動作温度範囲	0～+50℃
寸法	外形:53x78mm (±1mm) 取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2
厚み	突起物を含み25mm以下
重量	70g以下
CPU	AT91SAM7S256もしくはAT91SAM7S512 (48MHz ARM7TDMI)
CPU内蔵メモリ	フラッシュROM:256kもしくは512kbyte(ブートローダ領域を含む) RAM:64kbyte
モータ電源	入力:DC0～DC24V(絶対最大定格電圧:75V) 出力: UD3定格20A (FET 定格:240A パルス:960A)
PWM周波数	1～200kHz(1kHz単位で任意)
CPU及びセンサ電源	入力: DC8～24V(絶対最大定格電圧:DC35V) 出力: DC5V 7A(最大)