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アクチュエータ
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Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) 10pcs
商品番号：BTX093
¥1,936. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
RS-485 I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の4ピンケーブルで、Dynamixel Xシリーズで採用されたJST社製B4B-EHと、従来のmolex社製22-03-5045を相互に変換する用途に使用できます。
ケーブル長は180mm、10本セットです。
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USB2DXIF
商品番号：BTE101
¥3,850. 
概要
USB2DXIFはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
必要最低限の回路構成のため超小型ですが、他のI/Fよりもノイズ耐性が低く設定されています。
DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard( TTL, RS-485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブル( 3P, 4P)を別途用意ください。
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Dynamixel XH540-W270-R
商品番号：BTX117
¥66,440. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
9.9N•m (at 12V 4.9A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Robot Cable-X4P 240mm 10pcs
商品番号：BTX103
¥2,640. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
JST社製B4B-EHコネクタを装備したRS-485 I/F版Dynamixel Xシリーズ用の4ピンケーブルです。
ケーブル長は240mm、10本セットです。
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Robot Cable-4P 60mm 10pcs
商品番号：BTX066
¥1,815. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
RS485 I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の4ピンケーブルです。
ケーブル長は60mm、10本セットで以下の製品に適用可能です。
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Dynamixel XL330-M077-T
商品番号：BTX123
¥4,070. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
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TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・6つの動作モード
速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
| ストールトルク |
0.215Nm (at 5V 1.47A) |
| 電源電圧 |
3.7～6V (Recommended 5V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
TTL
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| 付属品 |
本体・ホーン・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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USB2TTL dongle
商品番号：BTE080
¥4,200. (税抜) 
概要
USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。
USBとTTL I/F間はガルバニック絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。
なお、 DXHUBの様な電源の分配や複数のコネクタを装備していないため、それらの機能を外部にて行っている場合にのみ適用できます。
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Dynamixel XH430-W350-R
商品番号：BTX085
¥41,492. 
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
 |
RS-485 I/Fの採用により高速通信とマルチドロップ接続をサポート。また、RS-485 I/Fと電源を包括するコネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
| ストールトルク |
3.4Nm (at 12V 1.3A) |
| 電源電圧 |
10～14.8V (Recommended 12V) |
| 動作角度 |
位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn |
| リンク方式 |
RS-485
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| 付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST・Molex-JST 各1本)
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| 対応製品 |
ホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。 
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