USB2RS485 dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとRS485 I/F間は絶縁されていますので、RS-485 I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにRS-485 I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に汎用のRS-485 I/Fや同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。


なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、電源や信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(RS485)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

・安定した通信方式

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TTL I/Fを採用しマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・MXシリーズの特徴

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	非接触型の絶対位置検出センサ採用
	一般的なPIDによる位置決め制御採用
	不感帯なし360°全周を12bit分解能でフィードバック
	ダイナミックなトルク制御モードへの切り替えサポート(位置決め制御との併用は不可)

ストールトルク	6.0Nm (at 12V 4.1A)
電源電圧	10～14.8V (Recommended 12V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
対応製品	フレーム FR05-H101K Set FR05-B101K Set FR05-X101K Set FR05-S101K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB

• ラジコン用のサーボモータのようにPWM信号で動きますか？
• Dynamixelを動かすには何が必要ですか？

Dynamixel RX-28、RX-24F用の新型ホーンです。
BPF-F13/14セット(車輪)を取り付けることが可能です。
RX-28/24F用マウントアダプタは取り付けられません。

Dynamixel RX-28、RX-24Fに標準付属しているホーンとは異なります。

内容物	ホーン x1 ネジ x1
対応製品	Dynamixel RX-28 Dynamixel RX-24F BPF-F13/14セット

USB2TTL dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。

USBとTTL I/F間は絶縁されていますので、TTL I/F側で発生したサージ電流の影響がPCのUSBポートに波及しにくく、また小形なためRaspberry Pi等の小形なコンピュータにTTL I/Fを増設する際の省スペース化に寄与します。他に同種のI/Fで通信できるDynamixel以外のアクチュエータにも適用できます。


なお、DXHUBの様な電源の分配機能や複数のコネクタを装備していないため、信号の分配が必要な場合はDXSharingBoard(TTL)等を併用してください。
また、molex社のコネクタを装備したDynamixelシリーズと接続する際は、変換ケーブルを別途用意ください。

 Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。

2Xシリーズは2個のモータが内蔵され、ネットワーク上から個別に制御する事ができるモデルです。アプリケーションの部位や運用にもよりますが、2個のDynamixelを使用するよりも少ない体積で構成する事が可能です。

・安定した通信方式

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TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。

・Xシリーズの特徴

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ストールトルク	1.4Nm (at 11.1V 1.3A)
電源電圧	6.5～12V (Recommended 11.1V)
動作角度	位置決め制御時:0～360°(12ビット分解能),Endless Turn
リンク方式	TTL
付属品	本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ 180mmケーブル(JST-JST)
対応製品	フリーホーン HN11-I101 Set フレーム FR11-H101K Set FR12-H103GM Set FR12-H104K Set コントローラ DXSHIELD DXMIO(TTL) 通信機器 USB2TTL dongle DXSharingBoard(TTL) TTL2DXIF U2D2 DXHUB