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アクチュエータ
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Robot Cable-4P 240mm 10pcs
商品番号:BTX067
¥2,860.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
RS485 I/Fを装備したDynamixelシリーズ用の4ピンケーブルです。
ケーブル長は240mm、10本セットで以下の製品に適用可能です。
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ロボットグリッパー(RX-28セット)
商品番号:BTH070
¥32,000. (税抜)
■概要
Dynamixel RX-28対応のロボットグリッパーです。
本品はRX-28とセットになります。
関節無の親指と2関節の屈折指から成り立ち、
アクチュエータの回転制御により指が開閉します。
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Dynamixel XC330-T288-T
商品番号:BTX128
¥11,132.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・電流などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
特徴
・安定した通信方式
![](/uploads/fckeditor/fck201009281738424d3644b7a6311f47.png) |
TTL I/Fを採用。コネクタが2つ装備されており、マルチドロップ接続に対応。 |
・6つの動作モード
速度制御、電流制御、位置+速度制御、多回転位置+速度制御、多回転位置+電流制御+速度制御、PWM(電圧)制御といった動作モードをサポート。
仕様
ストールトルク |
0.92Nm (at 11.1V 0.8A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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Dynamixel 2XL430-W250-T
商品番号:BTX079
¥16,192.
※倉庫間の転送により出荷に1週間ほどお時間を頂戴する場合がございます。
概要
Dynamixelは減速ギア・アンプ・ネットワークを一体化したスマートアクチュエータで、温度・電圧・負荷などの状態を監視する事により安定したアプリケーションを実現する事ができます。
2Xシリーズは2個のモータが内蔵され、ネットワーク上から個別に制御する事ができるモデルです。アプリケーションの部位や運用にもよりますが、2個のDynamixelを使用するよりも少ない体積で構成する事が可能です。
特徴
・安定した通信方式
![](/uploads/fckeditor/fck201009281738424d3644b7a6311f47.png) |
TTL I/Fの採用によりマルチドロップ接続をサポート。また、コネクタを2つ装備した事で、多関節機構におけるケーブリングがし易くなっています。 |
・Xシリーズの特徴
仕様
ストールトルク |
1.4Nm (at 11.1V 1.3A) |
電源電圧 |
6.5~12V (Recommended 11.1V) |
動作角度 |
位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |
リンク方式 |
TTL
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付属品 |
本体・ホーン・ワッシャ・スペーサ・ネジ
180mmケーブル(JST-JST)
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対応製品 |
フリーホーン
フレーム
コントローラ
通信機器
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