FREEDOM jr.IIIは簡易的な軸構成を採用したヒューマノイドロボットで、各関節部にはシリアルI/Fを採用したAX-12+を16個使用し、頭部には赤外線センサ・マイク・スピーカを内蔵したAX-S1を装備します。

ホストにはDynamixelシリーズ全般に渡り汎用的に使用できる新設計の専用コントローラを採用し、Bluetoothによる無線コントロール及びコンソール、USBによるコンソール、電源電圧モニタ、ブザーによるメロディ演奏、3加速度センサによる状態検出、microSDカードによるモーションデータ管理といった機能が標準で利用できます。

無償でダウンロードできるGCC Developer Liteにて専用コントローラ用のAPIが提供され、それらを組み合わせてC言語によってコーディングされたプログラムが実行できます。大抵は低層にあたるアクチュエータとの通信やモーションの再生等は自らプログラミングする必要がありませんので、ユーザはロボットとして行いたい処理等のコーディングに専念できます。もちろんサンプルプログラムも用意されていますので、それらを参考にする事で短時間に目的の機能を実現出来るでしょう。

FREEDOM ji.IIIは、C言語によるプログラミングには興味があるが根深くて困難なドライバは組めない、モーションエディタ等でつくったモーションを組み合わせて運用するだけでは事足りない、多軸ロボットに必要とされる機能を学習したい、積極的に外界のフィードバック等を行って安定したアプリケーションを実現したい、いずれは拡張や大型化・実用化を考えているが当面は小型なもので検証したい、といった具体的な目的をお持ちの方には打って付けです。

現時点で用意されているラインナップは以下に紹介するものとなりますが、目的がヒューマノイド型ではなく制御プログラムの学習といった場合は、数軸のアクチュエータのみを同梱した廉価キットも準備中です。

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【FREEDOM jr.III Basic Kit】
  価格：109,200円(税込)　　商品番号：BTH050
  FREEDOM jr.III (ACアダプタ, USBケーブル同梱)

ロボットへの電源供給はACアダプタのみとした低価格キットです。将来追加でオプション品を購入する事で、無線操縦やバッテリ駆動を行うこともできます。
コントローラにはBluetoothモジュールが装備されていますので、PCにBluetoothが内蔵されていれば無線経由のコンソールが使用可能です。

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【FREEDOM jr.III Complete Kit】
  価格：129,150円(税込)　　商品番号：BTH051
  Basik Kit + Wireless Controller +バッテリ + 充電器

Basic KitにWireless Contollerとバッテリ、充電器が追加された完全キットです。ACアダプタからの給電から解放し、スタンドアロンで動作させる事ができます。

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Basic Kitに以下のオプションを追加する事でComplete Kitと同等となります。

【FREEDOM jr.III Wireless Controller】
  価格：14,700円(税込)　　商品番号：BTH052
  Bluetooth・10ボタン

【FREEDOM jr.III バッテリ】
  価格：3,150円(税込)　　商品番号：BTH053
  11.1V・1000mAh・リチウムポリマー

【FREEDOM jr.III 充電器】
  価格：6,300円(税込)　　商品番号：BTH054

ZEAL(Bluetooth)を搭載した汎用のワイヤレスコントローラRC-100Bを発売致しました。
自作のロボットや制御装置等を無線操縦するといった用途にお使い頂けます。

無線機器を搭載したコントローラと、ペアリングされた無線機器のセット販売のみとなります。
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商品番号：BTX048
内容物：ZEAL(Bluetooth)搭載RC-100 x1、ペアリング済みZEAL x1
通信プロトコル：複数の通信プロトコルを切り替え可能
価格：22,050円（税込）
ボタン数：10個
電源：単三乾電池2本・オートパワーオフ機能付き

詳細は技術情報をご覧下さい。

ZIG-100Aを搭載したBioloid専用のワイヤレスコントローラRC-100Zを発売致しました。

無線機器を搭載したコントローラと、ペアリングされた無線機器のセット販売のみとなります。
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商品番号：BTX046
内容物：ZIG-100A搭載RC-100 x1　ペアリング済みZIG-100A x1
通信プロトコル：Bioloid（CM-5）通信プロトコル
価格：14,700円 (税込)
ボタン数：10個
電源：単三乾電池2本・オートパワーオフ機能付き

詳細は技術情報をご覧下さい。

Bioloid用の各種フレーム、CM-5、シリアルケーブル、AX-12+用ビスセットの販売を開始致しました。
これらの商品は在庫が無くなり次第、終了とさせて頂きますので予めご了承下さい。

ATmega32マイコン評価ボード「ATmega32EVB」を発売しました。
＞お買いものページ

ATmega32EVBとPCをUSBケーブルでつなぐ事で、5Vで動作する回路の電源とPCとのシリアル通信環境が整います。
スイッチやポテンショメータ、LED、ブザーといった基本的な回路が装備されていますので、ATmega32の機能を確認しながら回路の動作を把握できます。
別途ACアダプタなどで電源を供給すると、DCモータやRCサーボモータも動かせてしまうかも知れません。
しばしばご要望をいただくISPに関しても、一般的な6ピンのヘッダとして装備していますので、AVRISP等を直接つなぐ事も出来ます。

更に、最新の弊社開発環境を使用しますと、プログラミングからマイコンボードへの転送・実行といった一連の作業が非常にスムーズになります。以下にそれらの手順をムービーで紹介していますので是非ご覧ください。
＞How to Use

なお、本製品に搭載されるマイコンボードは、現在単体で販売しておりますBTC067 ATmega32マイコンボードとは若干仕様が異なります。また、マイコンボードを装備していないラインナップはございません。

こちらで新商品の情報を掲載いたします。