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ニュース - 新商品情報カテゴリのエントリ
Dynamixelを始めてみようという方向けのキットを久しぶりに用意しました。
第1弾としてDXSHIELD・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T 3台・電源を一式としたStarter Kit Aの販売を開始します。
第1弾としてDXSHIELD・NerO(Arduino UNO互換機)・XL430-W250-T 3台・電源を一式としたStarter Kit Aの販売を開始します。
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商品名：Dynamixel Starter Kit A 商品番号：BTH076 価格：￥27,500. (税込) NerO・DXSHIELD・XL430-W250-T x3・SMPS |
本キットに限りDXSHIELDの部品は全てはんだ付け済みですので、はんだゴテを握らずともDynamixelを動かすところまではそこそこスムーズに辿りつけるかと思います。
しかしながらArduino UNOであるが故のジレンマは踏襲されたままなので、もう少し欲張りたい方向けに異なるコントローラを同梱したキットを別途準備中です。そちらもお楽しみに。
DXHATの販売を9月1より開始致します。
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商品名：DXHAT 商品番号：BTE100 価格：￥14,300. (税込) Raspberry Pi用電源HAT Dynamixel I/F装備 |
DXHATはRaspberry Piシリーズ向けの電源供給用HATです。
Raspberry Piの電源をUSBポートから供給していた時の問題や課題を踏まえて設計を行い、電源はDC6.5~24Vと電圧範囲を広く取れるようにし、HATに搭載されたDCDCコンバータを介してピンヘッダから5Vを供給します。更にTTL2DXIFと同等の回路・RTC・冷却ファン・電源ON/OFF回路といった機能も装備しています。
Dynamixel等のサーボモータ用コントローラーとしてRaspberry Piを使用する際には、DXHATを装着するだけで事足りるかと思います。
Raspberry Piの電源をUSBポートから供給していた時の問題や課題を踏まえて設計を行い、電源はDC6.5~24Vと電圧範囲を広く取れるようにし、HATに搭載されたDCDCコンバータを介してピンヘッダから5Vを供給します。更にTTL2DXIFと同等の回路・RTC・冷却ファン・電源ON/OFF回路といった機能も装備しています。
Dynamixel等のサーボモータ用コントローラーとしてRaspberry Piを使用する際には、DXHATを装着するだけで事足りるかと思います。
TurtleBot3シリーズは近々SBCをRaspberry Pi 4 Model B (4GB RAM)に変更致します。詳細が分かり次第別途ご案内致しますが、Raspberry Pi 3 model B+版の併売は行わない予定です。
ここ最近の半導体や部材の調達状況から、ROBOTIS社製品の入荷が1ヶ月程度滞る可能性がございます。また同様の要因により同時にROBOTIS社製品を9月より一斉に値上げ致します。
間をおかないお知らせで大変申し訳ございません。
以下の2製品の販売を開始致します。
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商品名：DX Busrepeter 商品番号：BTE097 価格：￥5,800. (税別) DynamixelシリーズのTTLとRS-485 I/F間を相互変換 (JST製コネクタ) |
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商品名：DXMIO with IMU 商品番号：BTE098 価格：￥6,400. (税別) NXP社製LPC845とIMUを搭載しDynamixelシリーズと互換性を持つI/Fを装備した小形マルチファンクションボード(JST製コネクタ) |
DX Busrepeaterは例えばRS-485 I/Fを装備したDynamixelで構成した装置に、新たにTTL I/Fを装備したDynamixelを追加するといった場合のI/F変換器として使用できます。
DXMIO with IMUはDXMIOの後継機で、MPUの変更・2種類のDynamixel I/F装備・9軸IMU装備といった機能の変更がなされています。Dynamixelシリーズで構成された装置に何らかのセンサを追加装備するといった際の仲介役として、Dynamixelを制御する小型なホストコントローラとして、といった使い方が想定されます。基本的にはマイコンボードですので、もちろん自由にプログラムを書き換えて様々な目的に活用できます。
TurtleBot3シリーズはLDS-01の入荷待ちにより、現在のところ在庫限りとなっております。
補充の予定は未確定ではありますが3月になる見込みとなっております。
ご不便をおかけ致しますが、何卒ご了承の程よろしくお願い申し上げます。
数量のとりまとめのお願いを差し上げましたお客様へはご案内申し上げておりますが、ATmega128Aマイコンボードの最終製造分が入荷致しました。
なお勝手ながら本在庫が終了した時点で通常販売分のATmega128Aマイコンボードは廃盤となります事を予めご了承下さいませ。
お待たせしておりましたDXHUBの最新版をリリース致しました。
DXHUBはPCのUSBポートに接続して使用する装置で、PCにDynamixelと通信を行うための2種類の通信ポートを増設するほか、DXHUBに供給した電源をDynamixelへ分配する機能を持ち合わせます。
従来はシリアルI/Fやコネクタ集合基板といった個別の装置を組み合わせて構成していたものがDXHUBのみで完結させることができます。
従来はシリアルI/Fやコネクタ集合基板といった個別の装置を組み合わせて構成していたものがDXHUBのみで完結させることができます。
なお、旧来のBTE068B DXHUBとの差異は以下の通りです。
- USBとDynamixel I/F間を絶縁
- 最大通信速度12Mbps (Dynamixel Xシリーズとは最大4.5Mbpsまで)
- USB type-Cコネクタを装備 (USB 2.0 HS)
- Dynamixel Xシリーズ以後に採用されたJST社製 EHコネクタ装備
- Dynamixel DX/RX/EX/MX/PROシリーズに適用する場合はConvertibleケーブルが必要
- 外形や取り付け寸法は若干拡大
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商品名：DXHUB 商品番号：BTE068C 価格：￥15,000. (税別) PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F 対応製品：4pin及び3pinコネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品 |
OpenManipulatorフレームキットを販売致します。
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商品名：RM-X52 Frame Set 商品番号：BTH095 価格：￥25,000. (税別) OpenManipulator用フレームセット Dynamixelと台座は別売 |
別売のDynamixel X430シリーズと組み合わせる事で5軸のロボットアームが作れます。
TurtleBot3 Waffleに取り付けるとこのようなイメージに(写真中のManipuratorは3Dプリンタで造形したもの)。
なお、本キットに含まれるフリーホーンはXM430もしくはXH430シリーズ用、通信ケーブルはTTLモデル用となります。また、XM430-W350-Tが同梱されたフルキット(RM-X52-TNM)もございます。
改版されたBTE079B USB2RS485 dongle及びBTE080 USB2TTL dongleの販売を開始いたしました。
また、RS-485ないしTTL I/F側にはDynamixel Xシリーズと同じJST製EHコネクタを採用しています。
基本コンセプトは以下の通りです。
- USBとRS-485ないしTTL I/F間を絶縁しDynamixelが運転中に生じさせる負荷変動等によるUSBポートへの影響を軽減
- 小型かつ薄型にしUSBポートへ装着した際の物理的な干渉を起こさない
- 対応最大通信速度3Mbps
- RS-485 I/F版とTTL I/F版の相違は実装されるコネクタと半田ジャンパのみ(いざとなれば切り替えたり両I/Fの同時使用も不可能ではない)
- RS-485ないしTTL I/F側に外部電源は不要
- USBケーブルの延長でPCと装置間の距離を確保するのでは無く基本的にRS-485ないしTTL I/F側に装着するケーブルで延長
なお勝手ながら本品のリリースに伴いUSB-3WAYとDXHUBは廃盤といたします。
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商品名：USB2RS485 dongle 商品番号：BTE079B 価格：￥5,400. (税別) PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F 対応製品：4pin RS-485コネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品 |
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商品名：USB2TTL dongle 商品番号：BTE080B 価格：￥5,300. (税別) PCとDynamixelシリーズを仲介する絶縁型I/F 対応製品：3pin TTLコネクタを装備したDynamixelシリーズ全般もしくは相当品 |
Dynamixel Xシリーズに一回り大きいX540シリーズが追加されました。
ストールトルクはXM540-W150-Rが7.3N•m、XM540-W270-Rが10.6N•mとなっており、MX-64やMX-106からの置き換えをXシリーズで行えます。
また、TurtleBot3 Burgerに付属するXL430-W250-Tもここで改めてご案内します。XM430シリーズとサイズ互換があり、ストールトルクは1.4N•m、AX-12Aからの置き換えを想定しています。
いずれもXシリーズ共通となるプロトコルV2に対応、高分解能の非接触位置センサ採用で、MXやAXシリーズに対して制御性や通信のパフォーマンスが向上しています。
従来のDynamixelとの正面からのサイズ比較は、
ストールトルクはXM540-W150-Rが7.3N•m、XM540-W270-Rが10.6N•mとなっており、MX-64やMX-106からの置き換えをXシリーズで行えます。
また、TurtleBot3 Burgerに付属するXL430-W250-Tもここで改めてご案内します。XM430シリーズとサイズ互換があり、ストールトルクは1.4N•m、AX-12Aからの置き換えを想定しています。
いずれもXシリーズ共通となるプロトコルV2に対応、高分解能の非接触位置センサ採用で、MXやAXシリーズに対して制御性や通信のパフォーマンスが向上しています。
従来のDynamixelとの正面からのサイズ比較は、
奥行きは、
といったところです。
(左からXL430-W150, MX-28, XM540-W150, MX-106)
なお、専用のオプションフレームは準備が整い次第追ってご案内いたします。
といったところです。
(左からXL430-W150, MX-28, XM540-W150, MX-106)
なお、専用のオプションフレームは準備が整い次第追ってご案内いたします。
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商品名：Dynamixel XM540-W150-R 商品番号：BTX094 価格：￥39,000. (税別) I/F:RS-485, 12V仕様, プロトコルV2 |
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商品名：Dynamixel XM540-W270-R 商品番号：BTX095 価格：￥39,000. (税別) I/F:RS-485, 12V仕様, プロトコルV2 |
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商品名：Dynamixel XL430-W250-T 商品番号：BTX078 価格：￥5,000. (税別) I/F:TTL, 12V仕様, プロトコルV2 |
TurtleBot3に使用されている一部のパーツがリリースされましたので、本体も含め一般販売を開始いたします。なお、在庫ありの状態としておりますが、入荷にしばらく時間を要するものも含まれておりますので、予めご了承くださいませ。
TurtleBot3関連の製品は以下のリンク先に掲載しております。
ロボットキット＞TurtleBot
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商品名：Dynamixel XL430-W250-T 商品番号：BTX078 価格：￥5,000. (税別) |
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商品名：Dynamixel XM430-W210-R 商品番号：BTX080 価格：￥23,760. (税別) |
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商品名：OpenCR1.0 商品番号：BTH086 価格：￥18,000. (税別) |
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商品名：Laser Distance Sensor LDS-01 商品番号：BTH092 価格：￥18,000. (税別) |
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商品名：TB3 Ball Caster-A01 (1ea) 商品番号：BTH091 価格：￥250. (税別) |
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商品名：TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea) 商品番号：BTH088 価格：￥1,600. (税別) |
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商品名：TB3 Wheel Tire Set-ISW-01 (2ea) 商品番号：BTH089 価格：￥800. (税別) |
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商品名：TB3 PCB Support-IBB-01 (12ea) 商品番号：BTH090 価格：￥600. (税別) |
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商品名：LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012 商品番号：BTH087 価格：￥5,500. (税別) |
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