Dynamixel用のホストコントローラであるFDIII-HCの在庫ですが、マイナーチェンジ版が完成いたしましたので、本日より充当させていただきました。

マイナーチェンジ版(リビジョンE092C)の旧来版(リビジョンE092,E092B)との大きな仕様の変更は以下の通りとなります。

• CPU変更
  AT91SAM7S512からAT91SAM7S256Cに変更。
  これに伴いフラッシュメモリサイズが縮小するが、モーションデータ等はSDカードで管理するために影響は軽微。
• ディップスイッチ変更
  ピアノ型からロータリータイプに変更。
  ピアノ型が触れただけで状態が変化してしまう都合から堅牢な物に代替。
  
• 電解コンデンサ装備
  多少の電圧変動でも安定動作させるために新規装備。
  大容量の負荷変動には対応しきれない。
  

その他、現在リリースされておりますGCC Developer Lite Ver2.4.0.13r3では一部機能に支障をきたすため、夏季休業に入る前に再度アップデート版を公開いたします。

また、今後出荷されるBTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit
・BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition・BTH055 FDIII-HC Starter Kitには、マイナーチェンジ版のFDIII-HCが付属いたします。