大変心苦しいのですが、舌の根の乾かぬうちに再度アップデート版を公開いたしました。

先のバージョンでは物理的な通信エラーとなる要因があったり、パケットとして判断がつかないデータが不用意に受信されるとAPIとしての処理が停滞する症状が発生する事がございました。急遽これらの症状を解消する対策を講じ、入念なテストを行った上で本日付で公開いたしました。

• Dynamixel Configurator Software Ver.1.7.1.0
  Dynamixelシリーズのパラメータ変更や簡易的な動作テストを目的としたツール。
• Dynamixel Library Ver.2.4
  Dynamixelシリーズの制御をPCから行うためのライブラリ。

上記のリンク先より最新バージョンをダウンロードしていただき、適用いただきますようお願いいたします。