DynamixelをPCから簡便にアクセスするためのライブラリであるDynamixel Library(dxlib2)と、Dynamixel Configuratorの最新版を公開いたしました。

dxlib2はマイナーなバグフィクスとPING機能の追加の他、基本的なコードで内部的なイベントが破綻する症状の改修を行いました。

Dynamixel Configuratorは基本的な操作を行う上での大きな変更はありませんが、通信機能部分をdxlib2に担わせる様に修正を加えたのと、内部的な細かいロジックに手を入れて不整合が生じにくい様になりました。
なお、Dynamixel Configuratorを使用する上で別途dxlib2をインストールする等の操作は必要ありません。


ぜひ更新版をご利用ください。