Dynamixelシリーズにハイスピードアクチュエータ「RX-24F」と、デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力を搭載した「Multifunction I/Oモジュール」登場。

RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対しより素早い応答が可能になりました。
電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。



Multifunction I/Oモジュールは、8本のI/O端子をデジタルIn・デジタルOut・A/Dコンバータ・PWM出力の機能に切り替えて使用できるモジュールです。FDIII-HCなどのDynamixel I/F対応ホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。