Dynamixelシリーズにハイスピードアクチュエータ「
RX-24F」と、デジタルI/O・A/Dコンバータ・PWM出力を搭載した「
Multifunction I/Oモジュール」登場。
RX-24Fはトルクでは若干RX-28に劣るものの、回転数がRX-28の85rpmに比べ126rpmにアップ。位置指令に対しより素早い応答が可能になりました。
電源電圧範囲はRX-28と異なりますのでご注意ください。
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商品名:Dynamixel RX-24F
商品番号:BTX060
価格:¥14,700
保持トルク:26kgf・cm (12V 2.4A)
無負荷回転数:126rpm(12V)
付属品:アルミ製標準サーボホーン×1式、ネジ・コネクタキット×1式、フレキシブルワイヤ×1本
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Multifunction I/Oモジュールは、8本のI/O端子をデジタルIn・デジタルOut・A/Dコンバータ・PWM出力の機能に切り替えて使用できるモジュールです。FDIII-HCなどのDynamixel I/F対応ホストコントローラで、各種センサ等の値を読み込みたい、LEDを駆動したいといった場合の仲介役として利用できます。
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商品名:Multifunction I/Oモジュール(RS485)
商品番号:BTE085
価格:¥7,350
I/O:デジタルI/O・ADコンバータ・PWM出力
付属品:Multifunction I/Oモジュール(RS485) x1、Dynamixelケーブル(4Pin) x1、I/O用のケーブル x1、I/O用のコネクタ x1
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商品名:Multifunction I/Oモジュール(TTL)
商品番号:BTE086
価格:¥7,350
I/O:デジタルI/O・ADコンバータ・PWM出力
付属品:Multifunction I/Oモジュール(TTL) x1、Dynamixelケーブル(3Pin) x1、I/O用のケーブル x1、I/O用のコネクタ x1
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