お知らせが遅くなり大変申し訳ございません。
6月4日よりユニバーサルドライバ3(公称UD3)のプレ販売版の予約受付を開始させていただくにあたり、事前にある程度の情報を公開させていただきます。ご一読いただき、ご納得された場合に限りご予約下さい。

＜予約にあたり＞

• 販売台数制限あり。
• 販売価格27,300円(税込)。
• 代引きもしくは振込のみで掛け売りは不可。
• 発送は先着順に6月下旬から順次予定。調達状況によっては遅れる可能性あり。
• 初回予約特典としてBTE003B反射型フォトインタラプタ2個付。
• 個人様ないしグループ(企業・学校単位)内で5台まで。
• 領収書は予約時に記載いただいた内容で発行。
• 本プレ販売版のUD3の仕様は、今後販売される一般販売版に対して以下の機能が装備されず、それらの追加オプションとしての提供は行わない。ま た、プレ販売版の再販は行われない。
  ・Bluetoothによる無線通信機能
  ・RS485による通信機能
  ・それ以外の微細な仕様変更
• 旧製品のユニバーサルドライバないしユニバーサルドライバ2(UD2)を使用した経験がある。
• モータ用とセンサ・マイコン用の2系統の電源を必要とする。両電源を単一のソースから供給してはならない。
• 高効率なDCモータの特性を理解している。もちろんモータへの高負荷状態における外部装置への影響も十分把握している。
• 近年使用されつつあるリチウムポリマーバッテリの危険性を理解している。
• 製品は樹脂等によるモールドがなされていないため、導電性の粉じんや金属片が混入しない環境で、高温・多湿な環境に常時さらされないよう配慮する。
• モータの駆動および電源回路は保護回路等を装備していないため、通常使用の範囲であっても瞬時的な負荷により回路やモータ・バッテリ等が損傷する可能性がある。また絶対最大定格は75Vであり、負荷条件によりこの電圧を瞬間でも超えたら損傷する可能性がある。
  そのため、試用を行う場合は電流制限付きの電源装置等を使用し、過大な負荷がかからないようリミッタを設けて駆動実験を行える。
• センサ・マイコン用の電源は簡易的な電流保護回路を装備しているが、電源回路自身の絶対的な保護を目的としたものではない。また供給する電源電圧の変動はきわめて少ないものとする。
• GPIOポートの入出力端子保護はESDのみとなるため、長時間に渡る過電流・電圧や過負荷による破損は保護できない。また、デジタル入力・デジタル出力・アナログ入力・パルス入出力いずれの構成においても内部的にはDC3.3Vが最大となる(入力においては5Vトレラントに対応)。
• GPIOポートから供給されるセンサ用電源は5V。4端子毎に4Aでトリップするリセッタブルヒューズを装備するが、11端子の合計が6Aを超えてはならない。
• 本製品に直接半田付けを行った場合のサポート及び保証は一切行わない。
• GCC Developer LiteのC言語によるコーディング経験が必要で、プログラム開発に使用可能なPCはWindowsXP以上を搭載し、USBポートを1つ以上装備している。
  
• 試作機の外観イメージは以下の通り。予約販売版においては下半分のHブリッジ部分(裏面にもあり)にブスバーや高容量のコンデンサが装備されるため見えない。またBluetoothモジュールやRS485用のコネクタ(Dynamixelと共通のI/F)が装備されない。
  
• 搭載されるCPUのコアが旧来のユニバーサルドライバと異なるため、プログラム互換性は一切ない。旧来と同等なサンプルプログラムは提供される。
• UD3ではマルチタスクOSを採用しているため、シングルタスクのプログラムに対して実行時間やタスクスイッチによる制約を受ける。
• 公開されている仕様のみで使用する目的への適用可否判断ができる。

＜製品仕様＞