お待たせしておりましたDXHUBの最新版をリリース致しました。

DXHUBはPCのUSBポートに接続して使用する装置で、PCにDynamixelと通信を行うための2種類の通信ポートを増設するほか、DXHUBに供給した電源をDynamixelへ分配する機能を持ち合わせます。
従来はシリアルI/Fやコネクタ集合基板といった個別の装置を組み合わせて構成していたものがDXHUBのみで完結させることができます。

なお、旧来のBTE068B DXHUBとの差異は以下の通りです。

• USBとDynamixel I/F間を絶縁
• 最大通信速度12Mbps (Dynamixel Xシリーズとは最大4.5Mbpsまで)
  
• USB type-Cコネクタを装備 (USB 2.0 HS)
• Dynamixel Xシリーズ以後に採用されたJST社製 EHコネクタ装備
• Dynamixel DX/RX/EX/MX/PROシリーズに適用する場合はConvertibleケーブルが必要
• 外形や取り付け寸法は若干拡大