Dynamixel Xシリーズに一回り大きいX540シリーズが追加されました。
ストールトルクはXM540-W150-Rが7.3N•m、XM540-W270-Rが10.6N•mとなっており、MX-64やMX-106からの置き換えをXシリーズで行えます。

また、TurtleBot3 Burgerに付属するXL430-W250-Tもここで改めてご案内します。XM430シリーズとサイズ互換があり、ストールトルクは1.4N•m、AX-12Aからの置き換えを想定しています。

いずれもXシリーズ共通となるプロトコルV2に対応、高分解能の非接触位置センサ採用で、MXやAXシリーズに対して制御性や通信のパフォーマンスが向上しています。

従来のDynamixelとの正面からのサイズ比較は、