汎用性の高いFTDI社製USB UART ICを使用し、最大3Mbpsまで対応したUSBシリアル変換モジュールです。
RS232CだけでなくRS485及び1ワイヤ双方向TTLに対応し、Dynamixelシリーズとの通信もサポートします。
また、D-SUBの9ピンにUSBのバスパワーを接続しており、BTX022C ZEALコードレスアダプタやBTX026 ZIG-100B用RS232C変換器への電源供給をACアダプタを使わずとも行うことが可能です。
- RS232C I/Fは送受信とRTS/CTS、RS485 及びTTL I/Fは半二重のサポートです。
- D-SUB 9pinのコネクタは一般的なRS232Cと同形状ですが、RS485とTTLさらにはバスパワーを外部へ供給するための端子が含まれているため、フル結線のRS232Cとは異なります。
- USBケーブルは市販の物を別途ご用意下さい。
なお、BTE061Dとの主な相違点は以下の通りです。
- Mini USBからMicro USBへコネクタを変更
- USBケーブルは付属せず
- ソフトウェアでON/OFF可能なRS485 I/Fの終端抵抗を内蔵
- D-SUBの9番ピンからの電源供給はPCのスリープと連動せず
- RS232C I/Fは最大1Mbpsまで対応
PCのUSBポートに接続する事でDynamixelシリーズ用のコネクタ(4pinないし3pinタイプ)を増設するI/Fモジュールです。
各コネクタにDynamixelを接続し所定の電源を供給する事で、DXCONFやDXLIBといったソフトウェアと合わせてPCと各デバイス間の通信を行う事ができます。
なお、BTE068との主な相違点は以下の通りです。
- Mini USBからMicro USBへUSBコネクタを変更
- USBケーブルは付属せず
- ソフトウェアでON/OFF可能なRS485の終端抵抗を内蔵
- 基板サイズを約30%縮小
- 耐圧向上
- 電源の逆入力保護対応
- 電源供給用コネクタの向きをライトアングルからトップに
- TTL/RS485コネクタの増加
- RS232C I/Fの廃止
- 電源スイッチの廃止