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FDIII-HC Starter Kit Guide
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FDIII-HC
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Total: 45 pages
BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete
Kit
(4897d)
[ FREEDOM Jr.III Basic/Complete
Kit
]
...III Library 関連製品 その他
FDIII-HC
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Dynamixel構成例紹介 ショップページ(BTH050)へ ショップページ(BTH051)へ 概要 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセン...
BTH055
FDIII-HC
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(4987d)
[
FDIII-HC
Starter
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マニュアル ]
...本仕様 内容物一覧 ショップページへ 概
FDIII-HC
とDynamixel AX-12A, AX-S1各1個をセットにした入...さい。 基本仕様 内容物一覧 品名個数BTE083
FDIII-HC
1個BTX030B Dynamixel AX-12A1個BTX040 Dynamixel AX-S11個フ...
BTH072 FREEDOM jr.III RX-28 Edition
(5114d)
[ FREEDOM jr.III RX-28 Editionマニュアル ]
...OM III Library 関連製品 BTE083
FDIII-HC
BTX031 Dynamixel RX-28 BTX040 Dynami...r.III Wireless Controller その他
FDIII-HC
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Dynamixel構成例紹介 ショップページへ 概要 FREEDOM jr.IIIの上位機種です。 全て...
BTH073 Robot chassis
(5005d)
[ Robot chassis ]
... 概要 基本仕様 外形 組立
FDIII-HC
Dynamixel AX-12+/S1 Dynamixel AX-12+...ム ショップページへ 概要
FDIII-HC
とDynamixel AX/RXシリーズで車...X-S1RX-28(※1)RX-24F(※1)その他
FDIII-HC
Multifunction I/O moduleFDIII-DISPLAY...
BTHxxx DXL
Starter
Kit
(2309d)
[ DXL
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マニュアル ]
ページ内コンテンツ 概要 基本仕様 内容物一覧 ショップページへ 概要 ArduinoとDynamixel XL430-W250-Tをセットにした入門キットです。 本キットに関する基礎知識、ソフトウェ...
FDIII-HC
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/Chapter1.1
(4378d)
[ 基礎知識 ]
...ンツ 基礎知識 部品の紹介
FDIII-HC
Dynamixel AX-12+/AX-12A Dynamixel AX...されるパーツの紹介です。
FDIII-HC
本キットの中核を担うホス...ます。 Dynamixelケーブル(3線)
FDIII-HC
とAX-12AやAX-S1を接続するた...
FDIII-HC
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/Chapter1.2
(4987d)
[ GCC Developer Lite Install
Guide
]
...も含まれます。 SIMPLE TERM _
FDIII-HC
とパソコン間で通信をし、...ィスプレイとキーボードを
FDIII-HC
の入出力装置の代わりとし...パイルされたプログラムを
FDIII-HC
へ転送したり、転送したプロ...
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/Chapter1.3
(4378d)
[ 動作確認 ]
...スぺーサの取り付け _  
FDIII-HC
は基板上の電子パーツが剥...に十分に注意して下さい。
FDIII-HC
とスペーサ一式を用意しま...を使用します。 図のように
FDIII-HC
の角の穴に表からネジ、裏...
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/Chapter1.4
(4987d)
[ C言語の基礎 ]
...データ」を型と言います
FDIII-HC
を使用する際のデータ型に...際には半角です。 こちらで
FDIII-HC
で使用できる関数を紹介し...が分かりやすくなります。
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/Chapter10.1
(4258d)
[ ロボットハンドを作る ]
...さい。 次のチャプターへ
FDIII-HC
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/Chapter10.2
(4258d)
[ ロボットハンドの組み立て ]
...なパーツをご用意下さい
FDIII-HC
スターターキット Chapter7で...て下さい。ID1のケーブルを
FDIII-HC
に接続したら、ロボットハ...下さい。 次のチャプターへ
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/Chapter10.3
(4258d)
[ ロボットハンドを動かす ]
...ます。 次のチャプターへ
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/Chapter10.4
(4258d)
[ 逆運動で動かす ]
...ょう。 次のチャプターへ
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/Chapter10.5
(4258d)
[ ロボットハンドプログラムの修正 ]
...成にすることができます
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/Chapter2.1
(4378d)
[ 警報装置を作る ]
...現在位置を取得 モニタLED
FDIII-HC
3軸加速度センサ 解答例 警...を検知すると点灯します。
FDIII-HC
_ 3軸加速度センサ _ 加速度...します。 次のチャプターへ
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/Chapter2.2
(5016d)
[ 警報装置の組み立て ]
...ンツ 組み立て 材料の準備
FDIII-HC
の固定 AX-S1の固定 ケーブル...材料の準備 _ 本キットから
FDIII-HC
FDIII-HC
固定用ビス Dynamixel AX-S1 Dynamixelケーブル ビス・ナット一式 ACアダプタ 電源延長用ケ...
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/Chapter2.3
(5015d)
[ 警報装置のプログラミング1 ]
...する メイン関数 変数宣言
FDIII-HC
の初期化 fd_SetBeepCondition fd_S...す。 FREEDOMライブラリとは
FDIII-HC
のための関数を集めたものです。
FDIII-HC
を使うに当たって必要だと思われるプログラムが予...
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/Chapter2.4
(5015d)
[ 警報装置のプログラミング2 ]
...プログラムを実行します
FDIII-HC
の電源スイッチをONにしま...ません。 次のチャプターへ
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/Chapter2.5
(5015d)
[ 警報装置のまとめ ]
...ログラムを書き込むたび
FDIII-HC
の電源をON,OFFしたり、USBケ...込んで試してみて下さい。
FDIII-HC
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へ戻る。
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/Chapter3.1
(4378d)
[ 自動ドアを作る ]
...ます。 次のチャプターへ
FDIII-HC
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/Chapter3.2
(4378d)
[ 自動ドアの組み立て ]
...4箇所を止めます。 AX-12Aを
FDIII-HC
とDynamixelケーブルで接続し...成です。 次のチャプターへ
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FDIII-HC
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/Chapter3.3
(4378d)
[ 自動ドアのプログラミング ]
...ログラムが完成しました
FDIII-HC
にプログラムを書き込んで...修正が完成しました。再び
FDIII-HC
にプログラムを書き込んで...けです。 次のチャプターへ
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/Chapter3.4
(4378d)
[ 自動ドアまとめ ]
...ムが必要になるでしょう
FDIII-HC
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/Chapter4.1
(4378d)
[ 騒音計を作る ]
...ます。 次のチャプターへ
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/Chapter4.2
(4378d)
[ 騒音計の組み立て ]
...。 ケーブルの接続 _ AX-12A
FDIII-HC
をDynamixelケーブルで接続し...成です。 次のチャプターへ
FDIII-HC
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/Chapter4.3
(4378d)
[ 騒音計のプログラミング ]
...んで動かしてみましょう
FDIII-HC
のプッシュボタンを押しリ...しょう。 次のチャプターへ
FDIII-HC
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/Chapter4.4
(5016d)
[ 騒音計まとめ ]
...ジしてみましょう。 発展
FDIII-HC
には加速度センサが付いていて、その値を見ることで
FDIII-HC
の地面に対する傾きを知るこ...スができるかもしれません。
FDIII-HC
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/Chapter5.1
(4378d)
[ ロボットハンドをつくる ]
...ます。 次のチャプターへ
FDIII-HC
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FDIII-HC
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/Chapter5.2
(4378d)
[ ロボットハンドの組み立て ]
...さい。 Dynamixelケーブルで
FDIII-HC
とAX-12Aを接続します。 以上...成です。 次のチャプターへ
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/Chapter5.3
(4378d)
[ ロボットハンドのプログラミング ]
...るために、コンパイルし
FDIII-HC
に書き込み実行してみまし...しょう。 次のチャプターへ
FDIII-HC
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FDIII-HC
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/Chapter5.4
(4378d)
[ ロボットハンドまとめ ]
...ャレンジしてみましょう
FDIII-HC
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/Chapter6.1
(4378d)
[ AX-12+の追加 ]
...に設定されていますので
FDIII-HC
スターターキットに含まれ...onfigurator」で起動します。
FDIII-HC
にIDを変更するAX-12Aだけを...USBケーブルを接続した後、
FDIII-HC
のプッシュスイッチを押しなが...
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/Chapter6.2
(4378d)
[
FDIII-HC
に接続できる機器 ]
FDIII-HC
に接続できる機器 _
FDIII-HC
はDynamixelシリーズのサーボモータは勿論のこと、Dynamixelインターフェース...なども接続可能です。 リモートコントロール RC-100B SIXAXIS その他 FDIII-DISPLAFDIII-H...
FDIII-HC
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/Chapter7.1
(4378d)
[ カメラの雲台を作る ]
...ます。 次のチャプターへ
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/Chapter7.2
(4378d)
[ 雲台組み立て ]
...み立てます。 材料の準備
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スターターキット Chapter5ま...取り付けます。 ケーブルを
FDIII-HC
→ ID=2のAX-12A → ID=1のAX-12A...成です。 次のチャプターへ
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/Chapter7.3
(4378d)
[ 雲台のプログラミング ]
...(10); } } 次のチャプターへ
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/Chapter7.4
(5013d)
[ 雲台まとめ ]
...ることができるでしょう
FDIII-HC
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/Chapter8.1
(4378d)
[ 相撲ロボットを作る ]
...ます。 次のチャプターへ
FDIII-HC
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FDIII-HC
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/Chapter8.2
(4378d)
[ 相撲ロボットの組み立て ]
...構いません。 材料の準備
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スターターキット 追加でDyn...X-12Aを2個使用しますので、
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スターターキットとは別に...です。 上から見た図です。
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を図のようにロボットシャ...
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/Chapter8.3
(4378d)
[ 相撲ロボットのプログラミング ]
...曲がる 次のチャプターへ
FDIII-HC
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/Chapter8.4
(4378d)
[ 相撲ロボットまとめ ]
...かるようになるでしょう
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/Chapter9.1
(5013d)
[ ライントレースロボットを作る ]
...ます。 次のチャプターへ
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/Chapter9.2
(5012d)
[ ライントレースロボットのプログラミング ]
...ます。 次のチャプターへ
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/Chapter9.3
(4378d)
[ プログラムの修正 ]
...ょう。 次のチャプターへ
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/Chapter9.4
(5012d)
[ ライントレースロボットのまとめ ]
...ができるかもしれません
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