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  • BTA026​/BTA027 ユニバーサルドライバ3.5 (2894d) [ ユニバーサルドライバ3.5マニュアル ]
    ...をコンソールの代用として使用する事をおすすめします。PC用のRS485 I/Fとして、BTE061EやBTE068Bが使用できます。 コンソールないしDynamixelクライアントとして使用 Dynamixelのホストとして使...
  • BTE010​/BTE011 ToFセンサ (1260d) [ ToFセンサ(RS485)マニュアル ]
    ...えにはCN2,CN3の仕様に合っBTE068B・BTE079・BTE080のいずれかのI/...装備した電源スイッチ付きDXHUBを使用すると便利である。 ...センサをIDで識別するため、DXHUBのコネクタに必要台数を接続さ...
  • BTE068C DXHUB (1834d) [ DXHUBマニュアル ]
    ...項 ショップページへ 概要 DXHUBはPCのUSBポートを介してDynami...ます。 他に汎用のRS-485 I/FやDXHUBに装備されたI/Fで通信でき...にも適用できます。 なお、BTE068Bの後継機となりますが、USBコ...
  • BTE069 USS3 (2704d) [ USS3マニュアル ]
    ...ュレータ パラメータの調整や計測値のモニタをPCにて行うためには、PC用の専用I/FであるDXHUBとWindows用のソフトウェアDXCONFが必要です。 (以下は旧情報です) どのような環境を用意したと...
  • BTE074 DXSHIELD (2183d) [ DXSHIELDマニュアル ]
    ... USBパススルーモード Arduinoに搭載されたUSBシリアル通信機能を用いてPCなどからDXSHIELDをDXHUBライクに直接使用するモードです。Dynamixelの内部パラメータの変更や制御をPCから行う場合は...
  • BTE098 DXMIO with IMU (863d) [ DXMIO wtih IMUマニュアル ]
    ...下の手順を踏んで下さい。 DXHUB等にDXMIOを接続し、PCとDXMIO...品点数が少なくて済む事かDXHUBを使用していますが、DXSharin...置を使用しても構いませんDXHUBをPCに接続するとWindowsのデバイス...
  • BTE098B DXMIO with IMU (678d) [ DXMIO wtih IMUマニュアル ]
    ...下の手順を踏んで下さい。 DXHUB等にDXMIOを接続し、PCとDXMIO...品点数が少なくて済む事かDXHUBを使用していますが、DXSharin...置を使用しても構いませんDXHUBをPCに接続するとWindowsのデバイス...
  • BTH081 ROBOTARM(AX12) (3243d) [ ROBOTARM(AX12)マニュアル ]
    ...センブリ済みロボットアーム。 基本仕様 自由度5軸アクチュエータAX-12Aもしくは同等品I/DXHUB固定吸盤その他付属品ACアダプタ(DC12V 5A), microUSBケーブル 構成・寸法 外観 直立側面直立背面 ...
  • BTH082 ROBOTARM(MX28) (3183d) [ ROBOTARM(MX28)マニュアル ]
    ...度5軸アクチュエータMX-28RI/FDXHUB固定-フレームFR07-F101x3, FR07-B...NFのRESETボタンは使用しない DXHUBは絶縁されていないため、PCとDXHUB間に大きな電位差が生じるとUSBポートに過電流が流れ、PC...
  • BTX030B Dynamixel AX-12A (2653d) [ Dynamixel AX-12Aマニュアル ]
    ...すので、用途に応じた方法を選択します。 DXHUBとDynamixelを接続する場合は、Robot Cable-X3P 180m...制御のタイミングに合わせて調整しますがDXHUBを使用する限りでは0を設定しても問題ありま...
  • Basic operation of PRO using dx2lib (2637d) [ 諸条件 ]
    ...ホストコントローラとしてWindows搭載のPCにDXHUBをUSBポートを介して接続し、Windows上ではDXHUBがCOM7として認識されているものとしたため、環境に応じて読み替えて下さい。 コードのテン...
  • DXCONF (3235d) [ Dynamixel Configurator ]
    ...るためのソフトウェアで、DXHUB等の各種Dynamixel用のI/Fと合...下のI/Fが対象となります。 BTE068B DXHUB BTE061E USB-3WAY BTE083 FDIII-HC BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ BTE082 USS3コンフィギュレータ BT...
  • DXIFChecker (4002d) [ Dynamixel I/F Checker ]
    ...調査するソフトウェアで、DXHUB等の各種Dynamixel用のI/Fと合...下のI/Fが対象となります。 BTE068B DXHUB BTE061E USB-3WAY BTE083 FDIII-HC BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ BTE082 USS3コンフィギュレータ BT...
  • Dynamixel H42-20-S300-R (2649d) [ Dynamixel H42-20-S300-Rマニュアル ]
    !!暫定版注意!! ページ内コンテンツ 特徴 仕様 同梱内容 基本仕様 Dynamixel通信プロトコル 2.0 コントロールテーブル ショップページへ Dynamixelシリーズ一覧 特徴 連続...
  • Dynamixel H54-100-S500-R (2649d) [ Dynamixel H54-100-S500-Rマニュアル ]
    ...設定します。 ホストにおいて半二重のバス制御のタイミングに合わせて調整しますが、DXHUBを使用する限りでは0を設定しても問題ありません。 Delay Time [us] = Value * 2 [us] Operatinng Mode 動作...
  • Dynamixel H54-200-S500-R (2641d) [ Dynamixel H54-200-S500-Rマニュアル ]
    ...設定します。 ホストにおいて半二重のバス制御のタイミングに合わせて調整しますが、DXHUBを使用する限りでは0を設定しても問題ありません。 Delay Time [us] = Value * 2 [us] Operating Mode 動作...
  • Dynamixel L42-10-S300-R (2649d) [ Dynamixel L42-10-S300-Rマニュアル ]
    !!暫定版注意!! ページ内コンテンツ 特徴 仕様 同梱内容 基本仕様 Dynamixel通信プロトコル 2.0 コントロールテーブル ショップページへ 特徴 連続トルク1.2N•m 低バッ...
  • Dynamixel L54-30-S400-R (2649d) [ Dynamixel L54-30-S400-Rマニュアル ]
    !!暫定版注意!! ページ内コンテンツ 特徴 仕様 同梱内容 基本仕様 Dynamixel通信プロトコル 2.0 コントロールテーブル ショップページへ Dynamixelシリーズ一覧 特徴 連続...
  • Dynamixel L54-50-S290-R (2636d) [ Dynamixel L54-50-S290-Rマニュアル ]
    ...設定します。 ホストにおいて半二重のバス制御のタイミングに合わせて調整しますが、DXHUBを使用する限りでは0を設定しても問題ありません。 Delay Time [us] = Value * 2 [us] Operatinng Mode 動作...
  • Dynamixel L54-50-S500-R (2649d) [ Dynamixel L54-50-S500-Rマニュアル ]
    !!暫定版注意!! ページ内コンテンツ 特徴 仕様 同梱内容 基本仕様 Dynamixel通信プロトコル 2.0 コントロールテーブル ショップページへ Dynamixelシリーズ一覧 特徴 連続...
  • Dynamixel Library (1142d) [ Dynamixel Protocol Library ]
    ...リケーションの作りこみに専念することができます。 なお、PCとBTE061D・BTE061E・BTE068・BTE068B・BTE068C・BTE082・BTE083・BTE074・BTE079・BTE080・BTE079B・BTE080B・BTE079C・BTE080C・BTE096・BTE101・BTX229の...
  • Dynamixel M54-40-S250-R (2649d) [ Dynamixel M54-40-S250-Rマニュアル ]
    !!暫定版注意!! ページ内コンテンツ 特徴 仕様 同梱内容 基本仕様 Dynamixel通信プロトコル 2.0 コントロールテーブル ショップページへ Dynamixelシリーズ一覧 特徴 連続...
  • Dynamixel M54-60-S250-R (2649d) [ Dynamixel M54-60-S250-Rマニュアル ]
    !!暫定版注意!! ページ内コンテンツ 特徴 仕様 同梱内容 基本仕様 Dynamixel通信プロトコル 2.0 コントロールテーブル ショップページへ Dynamixelシリーズ一覧 特徴 連続...
  • Dynamixel Protocol 2 Library (378d) [ Dynamixel Protocol 2 Library ]
    ...事無くアプリケーションの作りこみに専念できます。 なお、PCとBTE061D・BTE061E・BTE068・BTE068B・BTE068C・BTE082・BTE083・BTE074・BTE074B・BTE079・BTE080・BTE079B・BTE080B・BTE079C・BTE080C・BTE096・BTE101・...
  • Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用) (2635d) [ Dynamixel Control Table ]
    ...設定します。 ホストにおいて半二重のバス制御のタイミングに合わせて調整しますが、DXHUBを使用する限りでは0を設定しても問題ありません。 Delay Time [us] = Value * 2 [us] 6~7: CW Angle Limit 8~...
  • Dynamixelシリーズ　他 (822d) [ Dynamixel ]
    ...す。 ※製造・販売は終了 BTE068B DXHUB Dynamixel AX/DX/RX/EX/MX全シリーズ・USS3・UD3・UD3.5のI/F(3ピン及...備するハブとして機能します。 ※製造・販売は終了 BTE068CDXHUB PCのUSBポートに接続する事...
  • FUTABA RS Library (3903d) [ FUTABA RS Library ]
    ...アプリケーションの作りこみに専念できます。 なお、PCとRSC-U485・BTE061D・BTE061E・BTE068BTE068B・BTE082のいずれかがUSBケーブルで接続され、PC上にWindowsのデバイスとして仮想COMポートが増設...
  • KONDO KRS Library (3903d) [ KONDO KRS Library ]
    ...アルUSBアダプターHS・BTE061D・BTE061E・BTE068BTE068B・BTE082のいずれかがUSBケーブルで接続され...。 使用例 TDeviceID dev; KRS_SetEchoCancel (false); // DXHUB等を使用する場合 // オープン dev = KRS_OpenPort ("\...
  • KONDO PMX (139d) [ Tasting KO PMX ]
    ...リーズと大差ないと思いきや、コネクタが全く違う。さらに標準のケーブルがぶっといDXHUBにつなぎたかったので、コレを使ってケーブルを自作。 ひとまず電源は手持ちのACアダプタを...
  • PRO Series Control table (2638d) [ PRO Series Control table ]
    ...設定します。 ホストにおいて半二重のバス制御のタイミングに合わせて調整しますが、DXHUBを使用する限りでは0を設定しても問題ありません。 Delay Time [us] = Value * 2 [us] Operating Mode 動作...
  • RoboPlus 2.0 (2675d) [ はじめに ]
    ...す。ここではPCのUSBポートDXHUBが接続されており、DXHUBにはID=12・Baudrate=1Mbpsに設定されたXM430-R210-Rが装...。また、電源のON/OFFを操作する必要があるためDXHUBの様に電源スイッチを装備した...
  • 有線機器 (1183d) [ 有線通信機器 ]
    ...・販売は終了 専用I/F BTE068C DXHUB PCのUSBポートに接続する事...I/F間は絶縁されています。 BTE068Bの後継機で、Dynamixel Xシリ...クタと互換性があります。 BTE068B DXHUB PCのUSBポートに接続する事...
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